Hi٩(๑^o๑)۶, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦

(o゜▽゜)o☆ 今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的单片机！带你一周内快速走进嵌入式的大门，let’s go！

（10）总结：学习Arduino踩过的坑

恭喜大家！来到了本系列最后一节，即将顺利完成本系列的学习，相信大家现在已经对单片机有了一定了解，这节我们要做个总结，大都督分享一下自己当初学Arduino时遇到的诸多问题，帮助大家避坑！

Arduino上传代码的问题：

1. Arduino是可以直接使用标准串口上传代码的，不一定要使用USB接口。只要将USB转TTL串口模块连接至Arduino的标准串口即可（即0、1引脚）。
2. 一部分Arduino需要冷启动才能上传代码，比如Arduino Nano、Arduino Pro Mini。也就是说，在上传之前，需要按住Arduino上的reset重置按钮，当Arduino IDE提示正在上传的时候，松开重置按钮，才能完成上传。
3. 没有安装CH340驱动。（详见（4）CH340驱动安装与Arduino程序下载）
4. 没有共地。（详见初识Arduino与基本单片机电路知识）

蓝牙串口模块问题：

1. 熟悉大都督的小伙伴们都知道，大都督经常用的是BLE低功耗蓝牙HC-08，为什么呢。其中一个原因就是因为蓝牙功耗问题，传统蓝牙例如HC-05或HC-06模块的工作电压是3.3V，但是，用3.3V供电很可能会让蓝牙模块功率不足，甚至频繁断开连接的问题，而用低功耗蓝牙就不存在这个问题。

2. 虽然蓝牙模块一般都是3.3V供电，但实际上用Arduino开发板上的5V引脚供电也是可以的，虽然理论上说这样有烧坏芯片的风险，但大都督本人亲身实验，用5V供电一段时间是没问题的，还可以解决传统蓝牙功率不足的问题，如下：用5V供电灯会更亮一点，哈哈。
   

3. 使用蓝牙模块连接手机APP不仅要打开蓝牙功能，还要打开手机定位，并且记得给权限。

4. 当同一场所中蓝牙模块过多，会影响通讯和连接，尤其是低功耗蓝牙在这方面很不行，如果你要使用蓝牙的场景在人很多的场合，比如大学比赛，最好直接用传统蓝牙。

Arduino开发板供电问题：

1. 在刚开始介绍单片机的时候，大都督就说过，嵌入式系统就是管家。虽然Arduino UNO开发板上有5V供电引脚，但是这并不意味着你真的可以用Arduino供电，怎么能让管家干下人的活呢？供电就要由专门的供电模块来。（详见（1）单片机的介绍与嵌入式基本知识）

2. 如果需要连接的模块功率不高，或者模块不多，是可以用Arduino供电的，但是由于Arduino的供电归根到底是来自于USB转TTL模块的功率，所以，像传统蓝牙模块、Wi-Fi模块，并不一定能带得动，如果你连接的多了，更带不动，所以最好还是找个电源专门给它们供电吧。

3. 如果你想给Arduino开发板供电，有四种方式：

   • 使用USB/Type-c下载接口供电：电压5v，最快捷简单的供电方法，找个充电宝就可以。

   • 使用5V引脚供电：Arduino开发板电源引脚中的5V引脚不仅可以为外部电子元件提供+5V电源，也可以用于为Arduino开发板自身供电，在PCB设计中常用的供电方式。

   • 使用电源接口供电：可以通过直流电源通过Arduino开发板的电源接口为其供电，直流电源电压为9V~12V，就是Arduino开发板上那个黑色圆头头，学名DC电源头5.5*2.1MM，可用12V锂电池供电。

   • 使用Vin引脚供电：直流电源电压必须为7V~12V。如果是电池模组供电可以考虑用，但还是比较不常用。

软串口问题：

1. SoftwareSerial库只能提供一个额外的软串口！（（8）软串口与SoftwareSerial库使用）
2. 波特率越高越容易出现数据传输错误。
3. 如果你需要很多串口，建议直接选Arduino Mega2560，它有四个硬件串口。

Arduino UNO内存问题：

Arduino uno开发板的主控是叫ATmega328P一个8位的单片机，Arduino Nano和Arduino Pro Mini也用的这个主控。资源很有限，它的ROM有32K，RAM只有2k，在开发时RAM真的很紧张，简单来说就是它的内存不太行。内存快满的时候就会像下面这样：

即使没到达满的状态也可能会导致Arduino uno 运行时重置或者卡死现象，如果你想做大项目，建议直接选Arduino Mega2560。

char与String，’ '与" ",字符与字符串：

刚学Arduino，肯定会因为字符和字符串问题犯迷糊，比如我们上一节的实战代码（详见（9）实战：使用软串口与蓝牙APP串口通讯）。大都督现在就给大家详细解释一下这两者的区别：

• char:

  1. char是基础数据类型之一，用于存储单个字符。比如，char myChar = ‘A’;这里myChar变量存储了字符A。
  2. Arduino（C/C++语言）中，字符是以其ASCII码形式存储的，char类型的变量占用1个字节的内存（-128到127或0到255），可以存储一个ASCII码字符。
  3. char类型可以用来创建字符数组，通过这种方式可以用来表示字符串。例如：char myChars[] = “Hello”;这里myChars是一个字符数组，以\0（空字符）结尾，实际存储了Hello\0。
  4. 单引号' '用来包裹单个字符，与char类型搭配使用。例如：char a = 'A';。
  5. 在进行串口通信时经常需要通过char()函数将ASCII转化为字符类型。

• String:

  1. String类型是Arduino语言中的一个高级结构，用于存储和操作动态字符串。例如：String myString = “Hello World”;。

  2. String对象背后是动态分配的内存，可以在运行时增减其大小。这意味着可以随时向String对象中添加更多字符。

  3. String提供了丰富的方法来执行如拼接、比较、搜索、提取等操作。

  4. 双引号" "用来创建字符串字面量，可以包含零个或多个字符。与char数组或String对象搭配使用。

  5. 使用双引号创建的字符串，实质上是一个以NULL（\0）字符结尾的char数组。例如：char myString[] = “Hello”;实际上存储了H e l l o \0

Arduino常用的数据类型：

既然都说到了Arduino的char和String，那就顺便把Arduino常用的数据类型总总结一下吧：

• int: 存储整数，通常占用2个字节（-32,768到32,767）。
• unsigned int: 存储无符号整数，也通常占用2个字节（0到65,535）。
• byte (或 uint8_t): 存储一个字节的无符号数，占用1个字节（0到255）。
• long: 存储较大的整数，占用4个字节（-2,147,483,648到2,147,483,647）。
• unsigned long (或 uint32_t): 存储较大的无符号整数，占用4个字节（0到4,294,967,295）。
• short: 通常为16位的整数，占用2个字节。
• float: 存储单精度浮点数，占用4个字节。用于存储有小数点的数值。
• double: 在某些Arduino板上，如Arduino Due，double提供了更高的精确度，占用8个字节。但在许多其他Arduino板上（如UNO、Mega2560），double的实际精度和float相同，即占用4个字节。
• bool: 存储真（true）或假（false）值。

经过本系列的学习，相信大家已经对单片机学习颇有信心了，哈哈，是不是没想象中那么难？加油，大都督看好你！之后大都督还会推出其他关于单片机的系列文章，大家可以继续关注哦！
最后感谢大家对本系列的支持！深海王国没你不行！

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