PCL 使用列文伯格-马夸尔特法计算变换矩阵

目录

  • 一、算法原理
    • 1、计算过程
    • 2、主要函数
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、计算过程

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2、主要函数


void pcl

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