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1、设置AP模式

AT+CWMODE=2

2、开启热点供手机连接

AT+CWSAP="ESP8266_01","12345678",6,4

3、设置模块为多连接模式

注：该AT指令每次上电都需要重新配置，否则无法工作

AT+CIPMUX=1

说明： 建⽴ TCP 、UDP 或 SSL 连接时，设置模块的连接模式（单连接模式或多连接模式）。

用途： 发送指令“AT+CIPMUX=0”，设置模块为单连接模式；
    发送指令“AT+CIPMUX=1”，设置模块为多连接模式。

 4、开启服务端，设置端口号

注：该AT指令每次上电都需要重新配置，否则无法工作

AT+CIPSERVER=1,8080

用途： 单连接模式时，该指令无意义且报错error。
      多连接模式时，发送指令AT+CIPSERVER=1,8080”，参数1取值范围 [0,1] ，0表示关闭服务器，1表示建立服务器；参数2表示端口号，可自行设定，但是避免常用的端口号，如8080等。例：此处我设置为：建立服务器，并且端口值设置为8080

ESP8266 处于AP热点模式时，其他设备连接上 ESP8266 提供的热点时，如需要进一步搭建TCP 通讯，此时需要将 ESP8266 模块设置为服务端，而开启或关闭服务端便是通过该指令实现的。但是开启服务端有一个前提条件，那就是必须是在多连接模式 (AT+CIPMUX=1)下，才能开启 TCP 服务器。

5、查询本地IP地址

AT+CIFSR

使用STM32单片机配置使用ESP-01S

1、首先使用串口调试助手向ESP-01S模块发送两个接入网络的AT指令。

2、剩下的两个 AT+CIPMUX=1  和  AT+CIPSERVER=1,8080 指令每次上电需要重新配置一次，所以该指令需要使用单片机的串口发送。

3、接受ESP-01S模块的信息

其它在网络中的无线设备发送到ESP-01S的数据会被模块通过串口发送到单片机。数据格式如下：

+IPD,0,15:This is message
+IPD,<客户ID>,<信息长度>:<信息内容>

需要在单片机的串口中断中接收解析以上的数据，就可以得到其它无线设备发送的信息。