感应电机转差速度估算

在感应电机矢量控制中,需要计算出感应电机的机械转差速度(同步速度和转子速度之间的差)。以下方程描述了感应电机磁场定向控制 (FOC) 中转差速度值的关系:

如果我们保持转子磁通恒定,并且 d 轴与转子磁通参考系对齐,那么我们可以得出:

该块将前面的计算实现为:

其中:

ωe_slip是转子的电气滑移速度(弧度/秒)。

ωslip是转子的机械滑移速度(弧度/秒)。

ωe是与定子电压频率相对应的电气速度(弧度/秒)。

ωm是转子机械速度(弧度/秒)。

ωr是转子电气速度(弧度/秒)。

Lm是电机的磁化电感(亨利)。

Rr是相对于定子的转子电阻(欧姆)。

irefsd和 irefsq是参考定子 d 轴和 q 轴电流(安培)。

τr是转子时间常数(秒)。

λrd是转子的 d 轴磁链(韦伯)。

感应电机转差估算模型顶层设计如下:

图(1)

其中模型输入信号定义如下:

Isd: d轴参考电流;

Idq: q轴参考电流。

模型输出信号定义如下:

Omega_slip: 转差速度角频率。

图(1)中子模型Isd non_zero设计如下:

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