“硬复位”和“软复位”：

硬复位（hard reset）：通过外部复位引脚或者电源重启来实现的复位方式。

当硬复位信号有效时，系统会停止所有操作，并将所有寄存器和状态重置为初始状态。硬复位通常由硬件按钮或电源管理单元触发。

软复位（soft reset）：通过软件命令或者控制寄存器来触发的复位方式。

软复位通常不会重置所有的硬件，只会重置制定的模块或寄存器。软复位可以在系统运行过程中灵活地触发。

复位范围：

硬复位：一般重置整个系统或所有模块；

软复位：可以选择性地重置特定模块或寄存器。

复位速度：

硬复位：通常更快，因为直接通过硬件控制；、

软复位：稍慢，因为需要通过软件指令执行。

使用场景：

硬复位：用于系统崩溃、重大错误或者系统初始化；

软复位：用于模块重启、错误恢复或者系统配置变更。