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1、twincat配置

2、选择正确的网卡

3、过滤条件示例

(1)  过滤逻辑读的数据帧

(2) 过滤邮箱等配置数据

(3) 抓取读EtherCAT状态的数据帧

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1、twincat配置

        勾选 Device2->Adapter->Promiscuous Mode，重新激活配置。

2、选择正确的网卡

        

3、过滤条件示例

过滤条件处输入ecat后有很多过滤字符串可选，以下仅作为示例。

(1)  过滤逻辑读的数据帧

        ecat.cmd == LRD

(2) 过滤邮箱等配置数据

                ecat_mailbox

(3) 抓取读EtherCAT状态的数据帧

        ecat.ado == 0x130