09--keepalived高可用集群

前言：高可用集群配置是大型网站的一个基础，网站可用性的基础保障之一，这里将对应的概念知识和实操步骤进行整理与收集。

1、基础概念详解

1.1、高可用集群

高可用集群（High Availability Cluster，简称HA Cluster），是指以减少服务中断时间为目的的服务器集群技术。它通过保护用户的业务程序对外不间断提供的服务，把因软件、硬件、人为造成的故障对业务的影响降低到最小。

1.2、高可用集群的衡量标准

1.3、自动切换/故障转移（FailOver）

自动切换阶段某一主机如果确认对方故障，则正常主机除继续进行原来的任务，还将依据各种容错备援模式接管预先设定的备援作业程序，并进行后续的程序及服务。 通俗地说，即当A无法为客户服务时，系统能够自动地切换，使B能够及时地顶上继续为客户提供服务，且客户感觉不到这个为他提供服务的对象已经更换。 通过上面判断节点故障后，将高可用集群资源（如VIP、httpd等）从该不具备法定票数的集群节点转移到故障转移域（Failover Domain，可以接收故障资源转移的节点）。

1.4、自动侦测

自动侦测阶段由主机上的软件通过冗余侦测线，经由复杂的监听程序，逻辑判断，来相互侦测对方运行的情况。 常用的方法是：集群各节点间通过心跳信息判断节点是否出现故障。

1.5、脑裂

在高可用（HA）系统中，当联系两个节点的“心跳线”断开时，本来为一整体、动作协调的HA系统，就分裂成为两个独立的个体。由于相互失去了联系，都以为是对方出了故障。两个节点上的HA软件像两个灵魂夺舍一样，争抢“共享资源”、争起“应用服务”，就会发生严重后果——或者共享资源被瓜分、两边“服务”都起不来了；或者两边“服务”都起来了，但同时读写“共享存储”，导致数据损坏（常见如数据库轮询着的联机日志出错）。

产生原因：

因心跳线坏了（包括断了，老化）。 因网卡及相关驱动坏了，ip配置及冲突问题（网卡直连）。 因心跳线间连接的设备故障（网卡及交换机）。 因仲裁的机器出问题（采用仲裁的方案）。 高可用服务器上开启了 iptables防火墙阻挡了心跳消息传输。 高可用服务器上心跳网卡地址等信息配置不正确，导致发送心跳失败。 其他服务配置不当等原因，如心跳方式不同，心跳广插冲突、软件Bug等。

解决方案：

1）添加冗余的心跳线：例如：双心跳线（心跳线也HA），尽量减少“脑裂”发生几率；

2）启用磁盘锁：正在服务一方锁住共享磁盘，“脑裂”发生时，让对方完全“抢不走”共享磁盘资源。但使用锁磁盘也会有一个不小的问题，如果占用共享盘的一方不主动“解锁”，另一方就永远得不到共享磁盘。现实中假如服务节点突然死机或崩溃，就不可能执行解锁命令。后备节点也就接管不了共享资源和应用服务（会导致昂贵的高可用架构不能发挥作用）。于是有人在HA中设计了“智能”锁。即：正在服务的一方只在发现心跳线全部断开（察觉不到对端）时才启用磁盘锁。平时就不上锁了。

3）设置仲裁机制：例如设置参考IP（如网关IP或某一个服务器），当心跳线完全断开时，2个节点都各自ping一下参考IP，不通则表明断点就出在本端。不仅“心跳”、还兼对外“服务”的本端网络链路断了，即使启动（或继续）应用服务也没有用了，那就主动放弃竞争，让能够ping通参考IP的一端去起服务。更保险一些，ping不通参考IP的一方干脆就自我重启，以彻底释放有可能还占用着的那些共享资源。

4）脑裂的监控报警：直接对高可用服务的业务进行业务监控，出现问题人为介入

1.6、其他的高可用架构

heartbeat、pacemaker、 piranha（web页面）操作部署都非常相似

1.7、keepalived

keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件，用来防止单点故障。

keepalived是以VRRP协议为实现基础的，VRRP全称Virtual Router Redundancy Protocol，即虚拟路由冗余协议。

将N台提供相同功能的服务器组成一个服务器组，这个组里面有一个master和多个backup，master上面有一个对外提供服务的vip（该服务器所在局域网内其他机器的默认路由为该vip），master会发组播（以224.0.0.0地址作为通信地址的一种方式），当backup收不到vrrp包时就认为master宕掉了，这时就需要根据VRRP的优先级来选举一个backup当master（可以理解为三体里面的摇篮系统，反向触发）

keepalived主要有三个模块：分别是core、check和vrrp。 core模块为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。 check负责健康检查，包括常见的各种检查方式。 vrrp模块是来实现VRRP协议的。

2、web高可用示例

2.1、基础环境

IP用途
192.168.189.148server1
192.168.189.149server2
192.168.189.150vip（虚拟ip）

2.2、server1部署

server1初始网络环境(网卡名和IP记一下)

 keepalive配置

[root@localhost ~]# yum install -y keepalived
[root@localhost ~]# vim /etc/keepalived/keepalived.conf [root@localhost ~]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf
! Configuration File for keepalived
global_defs {router_id 1                            #设备高可用组内的id，组内唯一}#vrrp_script chk_nginx {                #健康检查
# script "/etc/keepalived/ck_ng.sh"     #检查脚本
# interval 2                            #检查频率.秒
# weight -5                             #权重减5，就是下面的优先级减5
# fall 3                                #失败三次
# }vrrp_instance VI_1 {               	#VI_1实例名。两台路由器相同。和下面的55作用相同state MASTER                        #主或者从状态interface ens33                     #监控网卡mcast_src_ip 192.168.189.148        #心跳源Ipvirtual_router_id 55                #虚拟路由编号，主备要一致priority 100                        #优先级advert_int 1                        #心跳间隔authentication {                    #秘钥认证(1-8位)auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {                 #VIP192.168.189.150/24}#  track_script {                       #引用脚本
#       chk_nginx
#    }}[root@localhost ~]# systemctl start keepalived.service
[root@localhost ~]# systemctl enable keepalived.service
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/keepalived.service to /usr/lib/systemd/system/keepalived.service.

 web环境搭建

[root@localhost ~]# yum install -y nginx
[root@localhost ~]# systemctl start nginx
[root@localhost ~]# systemctl enable nginx
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/nginx.service to /usr/lib/systemd/system/nginx.service.
[root@localhost ~]# echo ">>>>>>>>>>>>>>>>>>web1<<<<<<<<<<<<<<<" > /usr/share/nginx/html/index.html 
[root@localhost ~]# curl 127.0.0.1
>>>>>>>>>>>>>>>>>>web1<<<<<<<<<<<<<<<
[root@localhost ~]# systemctl start keepalived

2.3、server2部署

其他部分与1相同，不同部分如下

 代码如下

[root@localhost ~]# vim /etc/keepalived/keepalived.conf 
[root@localhost ~]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf 
! Configuration File for keepalived
global_defs {router_id 2                            #设备高可用组内的id，组内唯一}#vrrp_script chk_nginx {                #健康检查
# script "/etc/keepalived/ck_ng.sh"     #检查脚本
# interval 2                            #检查频率.秒
# weight -5                             #权重减5，就是下面的优先级减5
# fall 3                                #失败三次
# }vrrp_instance VI_1 {               	#VI_1实例名。两台路由器相同。和下面的55作用相同state BACKUP                        #主或者从状态interface ens33                     #监控网卡mcast_src_ip 192.168.189.149        #心跳源Ipvirtual_router_id 55                #虚拟路由编号，主备要一致priority 99                        #优先级advert_int 1                        #心跳间隔authentication {                    #秘钥认证(1-8位)auth_type PASSauth_pass 123456}virtual_ipaddress {                 #VIP192.168.189.150/24}#  track_script {                       #引用脚本
#       chk_nginx
#    }}[root@localhost ~]# echo "+++++++++++++++web2+++++++++++++" > /usr/share/nginx/html/index.html 
[root@localhost ~]# curl 127.0.0.1
+++++++++++++++web2+++++++++++++

2.4、模拟测试

server1正常

 server1网络中断

刷新页面

高可用完成

2.5、进阶（服务监测）

恢复之前的实验。启动两台主机的keepalived和nginx。确保页面访问正常。 关闭master的nginx服务 。systemctl stop nginx 继续访问VIP，高可用集群并未生效，keepalived监控的是接口IP状态，无法监控nginx服务状态，这里需要将服务与高可用结合起来部署，我们需要保证的是服务的高可用状态。

操作如下

2.5.1、server1操作

[root@localhost ~]# vi /etc/keepalived/ck_ng.sh
[root@localhost ~]# cat /etc/keepalived/ck_ng.sh
#!/bin/bash
#检查nginx进程是否存在
counter=$(ps -C nginx --no-heading|wc -l)
if [ "${counter}" = "0" ]; then
#尝试启动一次nginx，停止5秒后再次检测service nginx startsleep 5counter=$(ps -C nginx --no-heading|wc -l)if [ "${counter}" = "0" ]; then
#如果启动没成功，就杀掉keepalive触发主备切换service keepalived stopfi
fi
[root@localhost ~]# chmod +x /etc/keepalived/ck_ng.sh

开启状态检查脚本的调用

 重启keepalived

2.5.2、server2操作

此处与server1完全相同

2.5.3、模拟测试

正常访问

正常关闭nginx，此时keepalived会调用脚本，脚本检测到nginx关闭后重新开启nginx

网页访问未切换服务器

模拟nginx损坏无法重启（server1操作）

[root@localhost ~]# rm -rf /etc/nginx/*
[root@localhost ~]# systemctl stop nginx

刷新网页，已切换到server2提供服务

3、LVS高可用示例

web服务器在工作环境中有很多，这个架构是对lvs进行高可用保障

3.1、基础环境

IP模拟角色
192.168.189.145虚拟ip
192.168.189.148负载均衡（master）
192.168.189.149负载均衡（backup）
192.168.189.150web1
192.168.189.151web2

3.2、负载均衡（master）安装部署

[root@localhost ~]# yum install -y keepalived ipvsadm#    keepalived内自带lvs配置，所以后续只需配置keepalived[root@localhost ~]# vim /etc/keepalived/keepalived.conf 
[root@localhost ~]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf 
! Configuration File for keepalived
global_defs {						router_id Director1    			#设备高可用组内的id，组内唯一}vrrp_instance VI_1 {				state MASTER				#另外一台机器是BACKUP	interface ens33				#心跳网卡	virtual_router_id 51			#虚拟路由编号，主备要一致priority 150				#优先级	advert_int 1				#检查间隔，单位秒	authentication {auth_type PASSauth_pass 12345}virtual_ipaddress {192.168.189.145/24       dev      ens33   	#VIP和工作网卡}}virtual_server 192.168.189.145 80 {		#LVS 配置，VIPdelay_loop 3				#lvs服务论询的时间间隔，#每隔3秒检查一次rs状态lb_algo rr				#LVS 调度算法lb_kind DR	 			#LVS 集群模式 直接路由protocol TCP				#rs的协议对应上方的端口号real_server 192.168.189.150 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 3       #健康检查方式,连接超时时间，单位秒}}real_server 192.168.189.151 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 3}}
}[root@localhost ~]# systemctl enable keepalived
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/keepalived.service to /usr/lib/systemd/system/keepalived.service.
[root@localhost ~]# systemctl start keepalived
[root@localhost ~]# reboot

3.3、负载均衡（backup）安装部署

[root@localhost ~]# yum install -y keepalived ipvsadm[root@localhost ~]# scp root@192.168.189.148:/etc/keepalived/keepalived.conf /etc/keepalived/keepalived.conf 
The authenticity of host '192.168.189.148 (192.168.189.148)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:gxTKMF8msXccCg6zmpT9TjLZflsDFX3+2fYAVD/xzSs.
ECDSA key fingerprint is MD5:1a:0b:3a:44:36:31:f6:64:d0:2b:5a:74:58:86:86:78.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.189.148' (ECDSA) to the list of known hosts.
root@192.168.189.148's password: 
keepalived.conf                                                      100% 1034     1.6MB/s   00:00    #    修改一些配置
[root@localhost ~]# vim /etc/keepalived/keepalived.conf 
[root@localhost ~]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf 
! Configuration File for keepalived
global_defs {						router_id Director2    			#设备高可用组内的id，组内唯一}vrrp_instance VI_1 {				state BACKUP				#另外一台机器是BACKUP	interface ens33				#心跳网卡	virtual_router_id 51			#虚拟路由编号，主备要一致priority 140				#优先级	advert_int 1				#检查间隔，单位秒	authentication {auth_type PASSauth_pass 12345}virtual_ipaddress {192.168.189.145/24       dev      ens33   	#VIP和工作网卡}}virtual_server 192.168.189.145 80 {		#LVS 配置，VIPdelay_loop 3				#lvs服务论询的时间间隔，#每隔3秒检查一次rs状态lb_algo rr				#LVS 调度算法lb_kind DR	 			#LVS 集群模式 直接路由protocol TCP				#rs的协议对应上方的端口号real_server 192.168.189.150 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 3       #健康检查方式,连接超时时间，单位秒}}real_server 192.168.189.151 80 {weight 1TCP_CHECK {connect_timeout 3}}
}[root@localhost ~]# systemctl enable keepalived
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/keepalived.service to /usr/lib/systemd/system/keepalived.service.
[root@localhost ~]# systemctl start keepalived
[root@localhost ~]# reboot

3.4、检查配置

3.5、web服务器配置

web1与web2配置相同如下所示，此处大部分属于负载均衡与本章无关，详细解释可以参考上一篇文章

[root@localhost ~]# yum install -y httpd
[root@localhost ~]# systemctl start httpd
[root@localhost ~]# systemctl enable httpd
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/httpd.service to /usr/lib/systemd/system/httpd.service.
[root@localhost ~]# echo ">>>>>>>>>>>>>>web1<<<<<<<<<<<<<" >  /var/www/html/index.html#    配置虚拟地址
[root@localhost ~]# cp /etc/sysconfig/network-scripts/{ifcfg-lo,ifcfg-lo:0}
[root@localhost ~]# vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:0
[root@localhost ~]# cat /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-lo:0
DEVICE=lo:0
IPADDR=192.168.189.145
NETMASK=255.255.255.255
ONBOOT=yes#    配置路由
[root@localhost ~]# vim /etc/rc.local 
[root@localhost ~]# cat /etc/rc.local 
#!/bin/bash
# THIS FILE IS ADDED FOR COMPATIBILITY PURPOSES
#
# It is highly advisable to create own systemd services or udev rules
# to run scripts during boot instead of using this file.
#
# In contrast to previous versions due to parallel execution during boot
# this script will NOT be run after all other services.
#
# Please note that you must run 'chmod +x /etc/rc.d/rc.local' to ensure
# that this script will be executed during boot.touch /var/lock/subsys/local
/sbin/route add -host 192.168.189.145 dev lo:0#    arp忽略配置，此处详解可查看上一篇文章
[root@localhost ~]# vim /etc/rc.local 
[root@localhost ~]# cat /etc/rc.local 
#!/bin/bash
# THIS FILE IS ADDED FOR COMPATIBILITY PURPOSES
#
# It is highly advisable to create own systemd services or udev rules
# to run scripts during boot instead of using this file.
#
# In contrast to previous versions due to parallel execution during boot
# this script will NOT be run after all other services.
#
# Please note that you must run 'chmod +x /etc/rc.d/rc.local' to ensure
# that this script will be executed during boot.touch /var/lock/subsys/local
/sbin/route add -host 192.168.189.145 dev lo:0
[root@localhost ~]# vim /etc/sysctl.conf 
[root@localhost ~]# cat /etc/sysctl.conf 
# sysctl settings are defined through files in
# /usr/lib/sysctl.d/, /run/sysctl.d/, and /etc/sysctl.d/.
#
# Vendors settings live in /usr/lib/sysctl.d/.
# To override a whole file, create a new file with the same in
# /etc/sysctl.d/ and put new settings there. To override
# only specific settings, add a file with a lexically later
# name in /etc/sysctl.d/ and put new settings there.
#
# For more information, see sysctl.conf(5) and sysctl.d(5).net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.default.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.default.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2[root@localhost ~]# reboot

 3.6、检查webserver配置

3.6、模拟测试

负载均衡正常（建议使用隐私模式测试）

 

关闭lvs上的keepalived访问网站仍然正常，观察负载均衡（backup）的IP与上文的不同

[root@localhost ~]# systemctl stop keepalived.service

 

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1.概要 向左拖拽矩形&#xff0c;和向右拖拽不同&#xff0c;向右拖拽是增加宽度&#xff0c;向左拖拽是增加宽度的同时还要向左移动x的坐标。 2.代码 2.1 resizablerectangleleft.h #ifndef RESIZABLERECTANGLELEFT_H #define RESIZABLERECTANGLELEFT_H #include <QWid…
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【Matlab】-- BP反向传播算法

【Matlab】-- BP反向传播算法

文章目录 文章目录 00 写在前面01 BP算法介绍02 基于Matlab的BP算法03 代码解释 00 写在前面 BP算法可以结合鲸鱼算法、飞蛾扑火算法、粒子群算法、灰狼算法、蝙蝠算法等等各种优化算法一起&#xff0c;进行回归预测或者分类预测。 01 BP算法介绍 BP&#xff08;Backpropag…
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JMeter的基本使用与性能测试，完整入门篇保姆式教程

JMeter的基本使用与性能测试，完整入门篇保姆式教程

Jmeter 的简介 JMeter是一个纯Java编写的开源软件&#xff0c;主要用于进行性能测试和功能测试。它支持测试的应用/服务/协议包括Web (HTTP, HTTPS)、SOAP/REST Webservices、FTP、Database via JDBC等。我们最常使用的是HTTP和HTTPS协议。 Jmeter主要组件 线程组&#xff08…
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Flutter Android 调试桥 (adb)

Flutter Android 调试桥 (adb)

客户端&#xff1a;用于发送命令。客户端在开发计算机上运行。您可以通过发出 adb 命令从命令行终端调用客户端。 守护程序adbd&#xff1a;用于在设备上运行命令。守护程序在每个设备上作为后台进程运行。 服务器&#xff1a;用于管理客户端与守护程序之间的通信。服务器在开…
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移动端的HSR技术

移动端的HSR技术

overdraw问题&#xff1a; overdraw顾名思义就是过度绘制&#xff0c;就是在渲染过程中**绘制一帧FBO&#xff08;或者RenderTarget&#xff09;**超过一次相同像素的现象!这个是CG的问题&#xff01;特别在是用来大量的透明混合的情况下会产生的&#xff0c;当然客户端andrio…
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