参考资料：
https://gutsgwh1997.github.io/2020/05/01/IMU%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86-%E4%B8%80/
https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/IMU-Pre-Integration.html
https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427
IMU预积分学习记录
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昨天gitee网站访问不了，开始以为电脑哪里有问题了
昨天gitee网站下午访问不了，开始以为是什么毛病。 结果同样的网络，手机是可以访问的。
当然就ping www.gitee.com 结果也下面那样是正常的 以为是好的，但就是访问www.gitee.com也是不行，后来用阿里云的服务器curl访问是下面情况&…
推荐3个高级设计师都在用的小众网站，效果贼拉炫酷
今天给大家推荐三个可以提升设计质感的网站，效果贼拉炫酷。
第一个：Gradientor
这是一个在线生成渐变图片的网站，只需在上面上传SVG格式的图片，画布就能根据图片内容自动生成渐变效果，也可以在画布里用鼠标直接绘制&…
2024年保安职业资格考试试题分享
137.道路交通中设置的安全岛的作用是( )。
A.供过街行人避让车辆
B.供非机动车临时停放
C.供机动车临时停放
D.供交通警察指挥交通
答案:A
138.当某单位的风险等级高而防护级别低时，说明该单位的安全防护水平（ ）。
A.高
B.中
C.低…
LabVIEW机器视觉在质量控制中的应用
基于LabVIEW的机器视觉系统在质量控制中应用广泛，通过图像采集、处理和分析，自动检测产品缺陷、测量尺寸和识别标记，提高生产效率和产品质量。下面介绍LabVIEW机器视觉系统在质量控制中的实现方法、应用场景及其优势。
项目背景 在现代制造业…
github连接报本地
一、创建GIthub账号
这里默认大家已经创建好了并且有加速器，能正常上网，然后才能进行下面的操作。
二、创建ssh公钥
网址：Sign in to GitHub GitHub Sign in to GitHub GitHub
进入下面的界面： 然后创建新的密钥
三、官方文…
MCT Self-Refine：创新集成蒙特卡洛树搜索 （MCTS）提高复杂数学推理任务的性能，超GPT4，使用 LLaMa-3 8B 进行自我优化
📜 文献卡 题目： Accessing GPT-4 level Mathematical Olympiad Solutions via Monte Carlo Tree Self-refine with LLaMa-3 8B作者: Di Zhang; Xiaoshui Huang; Dongzhan Zhou; Yuqiang Li; Wanli OuyangDOI: 10.48550/arXiv.2406.07394摘要: This pape…
kettle无法启动问题_PENTAHO_JAVA_HOME
1，遇到spoon.bat启动报错：先增加pause看清错误信息 1.1，错误信息 1.2，因为本地安装jdk1.6无法支持现有版本kettle。只能手动执行kettle调用的java路径；如下
系统--高级系统设置--高级--环境变量 启动成功
fastapi教程（一）：初识 fastapi
FastAPI 是一个用于构建 API 的现代、快速（高性能）的 web 框架，使用 Python 并基于标准的 Python 类型提示。
关键特性:
快速：可与 NodeJS 和 Go 并肩的极高性能（归功于 Starlette 和 Pydantic）。最快的 …
Linux内存从0到1学习笔记(8.16 SMMU详解）
写在前面
前面博客已经了解过。SMMU是IOMMU在ARM架构上的实现。主要为了解决虚拟化环境中，GuestOS无法直接将连续的物理地址分配给硬件的问题。对于Hypervisor/GuestOS的虚拟化系统来说，所有的VM都运行在Hypervisor上，每一个VM独立运行一个OS（GuestOS），Hypervisor完成硬…
甘肃旅游服务平台的设计
管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，管理员管理，公告信息管理，景点管理，酒店管理，基础数据管理，美食管理
前台账户功能包括：系统首页，个人中心࿰…
——故宫介绍网页(4个页面))
HTML静态网页成品作业(HTML+CSS)——故宫介绍网页(4个页面)
🎉不定期分享源码，关注不丢失哦 文章目录 一、作品介绍二、作品演示三、代码目录四、网站代码HTML部分代码 五、源码获取 一、作品介绍
🏷️本套采用HTMLCSS，未使用Javacsript代码，共有4个页面。
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Docker：安装RediSearch全文搜索
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在本文中，我们将介绍如何使用Docker快速、简便地安装RediSearch，Redis的全文搜索模块。RediSearch提供了高效的全文搜索功能，通过Docker安装，可以轻松地在任何环境中部署和管理RediSearch。 官网地址：https:/…
Verilog基本知识点总结
#学习记录# 1 verilog中~和!的区别
！表示逻辑取反，~表示按位取反。当面对位宽为1时，两个操作符的作用相同。当位宽不为1时：
~会将变量的各个位依次取反：a[2:0]{1,1,0},~a{0,0,1}。
!会将变量作为一个值去处理&#…
【GUI】LVGL无操作系统移植以及移植过程错误处理
目录
介绍
1. 删除源码
2. 导入lvgl到项目screen_mcu中
3. keil添加分组和头文件
4. 移植显示
5. 移植触摸
6. 添加测试案例
6.1. 测试按钮
6.2. 测试音乐界面
7. 提供时钟
错误处理
L6218E错误
出现花屏
屏幕颜色不对
内存分配 介绍 本文 主要介绍GD32移植…
5G NR下行载波波形生成-Matlab
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此示例显示了如何使用来参数化和生成5G新无线电（NR）下行链路波形nrWaveformGenerator。可以生成以下通道和信号： PDSCH及其关联的DM-RS和PT-RS PDCCH及其相…
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BlockingQueue详解(含动画演示)
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计算机组成原理 —— 存储系统（概述） 存储系统按层次划分按照存储介质分类按照存储方式分类按照信息可更改性分类根据信息的可保存性分类存储器性能指标 我们今天来学习计算机组成原理中的存储系统：
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存储系统是计算机系统中用于存…
vue实现的商品列表网页
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vue实现的商品列表网页 ， 图片在vue项目的Public文件夹里的 imgs中 <template><div class"common-layout"><!-- el-container:外层容器。 当子元素中包含 <el-header> 或 <el-foo…