需要对 OpenSSH 服务器和客户端进行相应配置。以下是具体步骤：

配置 OpenSSH 服务器的加密算法

1. 编辑 OpenSSH 服务器的配置文件：

打开 sshd_config 文件：

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

2. 设置加密算法（Ciphers）：

找到或添加 Ciphers 选项，并设置需要的加密算法。例如：

Ciphers aes256-gcm@openssh.com,chacha20-poly1305@openssh.com,aes256-ctr

3.设置 MAC 算法（MACs）：

找到或添加 MACs 选项，并设置需要的消息认证码算法。例如：

MACs hmac-sha2-256-etm@openssh.com,hmac-sha2-512-etm@openssh.com,hmac-sha2-256,hmac-sha2-512

4.设置 Kex 算法（KexAlgorithms）：

找到或添加 KexAlgorithms 选项，并设置需要的密钥交换算法。例如：

KexAlgorithms curve25519-sha256,curve25519-sha256@libssh.org,diffie-hellman-group-exchange-sha256

5. 保存并关闭文件。

6.重新启动 SSH 服务：

sudo systemctl restart sshd

配置 OpenSSH 客户端的加密算法

1. 编辑 OpenSSH 客户端的配置文件：

打开 ssh_config 文件：

sudo nano /etc/ssh/ssh_config
或者编辑用户级别的配置文件：

nano ~/.ssh/config

2.设置加密算法（Ciphers）：

在文件中添加或修改 Ciphers 选项。例如：

Host *Ciphers aes256-gcm@openssh.com,chacha20-poly1305@openssh.com,aes256-ctr

3.设置 MAC 算法（MACs）：

添加或修改 MACs 选项。例如：

Host *MACs hmac-sha2-256-etm@openssh.com,hmac-sha2-512-etm@openssh.com,hmac-sha2-256,hmac-sha2-512

4.设置 Kex 算法（KexAlgorithms）：

添加或修改 KexAlgorithms 选项。例如：

Host *KexAlgorithms curve25519-sha256,curve25519-sha256@libssh.org,diffie-hellman-group-exchange-sha256

5.保存并关闭文件。

通过上述步骤，你可以在 OpenSSH 服务器和客户端中配置所需的加密算法、消息认证码算法和密钥交换算法，从而增强 SSH 连接的安全性。根据实际需求选择合适的算法，以平衡安全性和性能。