Fast Interrupt Reques

RK提供的fiq debugger功能是将debugger功能和普通uart功能代码集成到了一起

fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。

FIQ在arm架构中相当于nmi中断，fiq debugger把串口注册成fiq中断，在串口fiq中断服务程序中集成了一些系统调试命令。

NMI(non-maskable interrupt)，就是不可屏蔽的中断。

一般情况下串口是普通的console模式，minicom下输入切换命令"Ctrl + A + F"，串口会切换到fiq debugger模式。

因为FIQ是不可屏蔽中断，所以这种调试手段适合调试cpu被hang住的情况，可以在hang住的时候用fiq debugger打印出cpu的故障现场，常用命令是sysrq。

要使用fiq debugger，需要内核配置：CONFIG_FIQ_DEBUGGER // 使能fiq debuggerCONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE // fiq debugger与console可以互相切换CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE // 启动时默认串口在console模式CONFIG配置:CONFIG_FIQ_DEBUGGER=yCONFIG_FIQ_DEBUGGER_NO_SLEEP=yCONFIG_FIQ_DEBUGGER_WAKEUP_IRQ_ALWAYS_ON is not setCONFIG_