asyncua 模块中OPC UA的ua.Variant如何表示字典？

解决办法：使用json将字典转成string形式

文心一言给出的解决方法如下：

在 OPC UA (OLE for Process Control Unified Architecture) 中，ua.Variant 是一个用于表示各种数据类型（包括基本数据类型、数组、结构体等）的类。然而，OPC UA 标准本身并不直接支持字典作为一种数据类型。但是，你可以通过将字典序列化为一个字符串（如 JSON 格式），然后使用 ua.Variant 来表示这个字符串，从而间接地在 OPC UA 中表示字典。

以下是一个例子，说明如何使用 ua.Variant 来表示一个字典：

import json  
from asyncua import ua, Server  # 假设你有一个字典  
my_dict = {  'key1': 'value1',  'key2': 123,  'key3': True,  
}  # 将字典序列化为 JSON 格式的字符串  
json_str = json.dumps(my_dict)  # 创建一个 ua.Variant 实例，使用字符串类型来表示序列化后的字典  
variant = ua.Variant(json_str, ua.VariantType.String)  # 假设你已经有一个 OPC UA 服务器实例和你想在其上添加变量的节点  
# ...  # 使用 add_variable 方法添加变量，并将 variant 作为初始值  
# 注意：这里假设你有一个已经存在的节点对象 node，用于添加变量  
my_variable = await node.add_variable(  # ... 其他参数，如变量ID、浏览名、访问级别等 ...  value=variant,  # ... 其他参数 ...  
)  # ...  
# 服务器启动和运行代码  
# ...

在客户端读取这个变量时，你需要将 ua.Variant 中的字符串值反序列化为字典：

# 假设你已经从服务器读取了变量值，并存储在一个 ua.Variant 实例中  
# 例如：variant = await my_variable.read_value()  # 将 ua.Variant 中的字符串值反序列化为字典  
my_dict = json.loads(variant.Value)  # 现在你可以像操作普通字典一样操作 my_dict 了  
print(my_dict['key1'])  # 输出: value1

这种方法允许你在 OPC UA 中存储和传输字典数据，但需要注意的是，这种方法依赖于 JSON 序列化和反序列化，因此可能不适合处理非常大的字典或需要高性能的场景。此外，这种方法还假设客户端和服务器都支持 JSON 格式的字符串，并且都使用了相同的编码和解码逻辑。

opcua数据类型枚举

Python的OPCUA库

opcua数据类型枚举1. Null = 0
2. Boolean = 1
3. SByte = 2
4. Byte = 3
5. Int16 = 4
6. UInt16 = 5
7. Int32 = 6
8. UInt32 = 7
9. Int64 = 8
10. UInt64 = 9
11. Float = 10
12. Double = 11
13. String = 12
14. DateTime = 13
15. Guid = 14
16. ByteString = 15
17. XmlElement = 16
18. NodeId = 17
19. ExpandedNodeId = 18
20. StatusCode = 19
21. QualifiedName = 20
22. LocalizedText = 21
23. ExtensionObject = 222
24. DataValue = 23
25. Variant = 24
26. DiagnosticInfo = 25#实例
28. ua.VariantType.Boolean
29. ua.VariantType.String
30. ua.VariantType.Int16
31. ua.VariantType.Int32
32. ua.VariantType.UInt32
33. ua.VariantType.Float
34. ua.VariantType.Byte