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已知入射方向和法向量求反射方向

已知条件

已知入射向量v1和法向量n（OB），求反射向量v2，上述向量均为单位向量。

解题思路

设 AO为 v1 ；OB为 n ；OD 为 n’ ；OC 为 v2 。
用 v1 - n 即可得到 v2（方向）。
而 n 等于 n’ 的二倍，所以得出公式为：v2 = v1 - （2 * n’）。
n’ 可以用 v1 和 n 的点乘值再乘以 n 的单位向量来获取，公式为： n’ = Dot( v1, n ) * n.normalized 。
所以最终的公式为v2 = v1 - （2 * Dot( v1, n ) * n.normalized）。

代码范例

Vector3 reflection = direction - 2f * Vector3.Dot(direction , normal) * normal.normalized;

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