方式一：

在Ubuntu控制台输入指令

cd catkin_ws

进入到工作空间

然后在输入：

catkin_make --pkg catkin_practice

注释：以上catkin_ws是工作空间名称，catkin_practice是工作空间中将要被编译的包的名称

方式二：

使用VSCode编译：

写好文件后保存，设置好CMAKELIST.TXT文件后

保存，然后

使用快捷键：ctrl+shift+b;

这个时候会弹出几个编译选项

选择其中的：catkin_make:build选项然后就可以了

就是选择“catkin_make:build"选项

写完了谢谢观看