Linux 并发与竞争实验学习

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原子操作实验

这里原子操作就是采用原子变量来保护一个程序运行的完整过程，使用atomic 来实现一次只能允许一个应用访问 LED，创建atomic.c文件，其实改动内容就是添加原子变量，
要在设备结构体数据添加原子变量，具体代码如下：

struct gpioled_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int led_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */atomic_t lock;          /* 原子变量 */
};

首先是这个函数led_init：
这个函数要先初始化原子变量，以便于首次运行APP检查原子变量不出错。这里是初始化为1.

atomic_set(&gpioled.lock, 1); /* 原子变量初始值为 1 */

然后open函数检查原子变量的值，具体代码如下：

if (!atomic_dec_and_test(&gpioled.lock))
{atomic_inc(&gpioled.lock); /* 小于 0 的话就加 1,使其原子变量等于 0 */return -EBUSY;             /* LED 被使用，返回忙 */
}

每次打开驱动设备的时候先使用 atomic_dec_and_test 函数将 lock 减 1，如果 atomic_dec_and_test函数返回值为真就表示 lock 当前值为 0，说明设备可以使用。如果 atomic_dec_and_test 函数返回值为假，就表示 lock 当前值为负数(lock 值默认是 1)， lock 值为负数的可能性只有一个，那就是其他设备正在使用 LED。其他设备正在使用 LED 灯，那么就只能退出了，在退出之前调用函数 atomic_inc 将 lock 加 1，因为此时 lock 的值被减成了负数，必须要对其加 1，将 lock 的值变为 0。

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候释放原子变量 */atomic_inc(&dev->lock);return 0;
}

然后还要模拟占用LED25秒，atomicApp.c程序具体如下：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char cnt = 0;unsigned char databuf[1];if (argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];fd = open(filename, O_RDWR);if (fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 *//* 向/dev/gpioled 文件写入数据 */retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));if (retvalue < 0){printf("LED Control Failed!\r\n");close(fd);return -1;}while (1){sleep(5);cnt++;printf("App running times:%d\r\n", cnt);if (cnt >= 5)break;}printf("App running finished!");retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if (retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

测试 APP 在获取到 LED 灯驱动的使用权以后会使用 25S。编译程序，通过网络挂载，测试原子操作。
在这里插入图片描述
出现如图则证明成功。

自旋锁实验

①、自旋锁保护的临界区要尽可能的短，因此在 open 函数中申请自旋锁，然后在 release 函
数中释放自旋锁的方法就不可取。我们可以使用一个变量来表示设备的使用情况，如果设备被
使用了那么变量就加一，设备被释放以后变量就减 1，我们只需要使用自旋锁保护这个变量即
可。
②、考虑驱动的兼容性，合理的选择 API 函数。
具体驱动程序为：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>#define GPIOLED_CNT 1          /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0               /* 关灯 */
#define LEDON 1                /* 开灯 *//* gpioled 设备结构体 */
struct gpioled_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int led_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */int dev_stats;          /* 设备状态， 0，设备未使用;>0,设备已经被使用 */spinlock_t lock;        /* 自旋锁变量 */
};
struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{unsigned long flags;filp->private_data = &gpioled;           /* 设置私有数据 */spin_lock_irqsave(&gpioled.lock, flags); /* 上锁 */if (gpioled.dev_stats){                                                 /* 如果设备被使用了 */spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); /* 解锁 */return -EBUSY;}gpioled.dev_stats++;                          /* 如果设备没有打开，那么就标记已经打开了 */spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags); /*解锁*/return 0;
}
/** @description : 从设备读取数据* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
/*
73 * @description : 向设备写数据
74 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
75 * @param - buf : 要写给设备写入的数据
76 * @param - cnt : 要写入的数据长度
77 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
78 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
79 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if (retvalue < 0){printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */if (ledstat == LEDON){gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开 LED 灯 */}else if (ledstat == LEDOFF){gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭 LED 灯 */}return 0;
}
/*
104 * @description : 关闭/释放设备
105 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
106 * @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{unsigned long flags;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候将 dev_stats 减 1 */spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags); /* 上锁 */if (dev->dev_stats){dev->dev_stats--;}spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); /* 解锁 */return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,
};
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;spin_lock_init(&gpioled.lock);/* 设置 LED 所使用的 GPIO *//* 1、获取设备节点： gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if (gpioled.nd == NULL){printk("gpioled node cant not found!\r\n");return -EINVAL;}else{printk("gpioled node has been found!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的 gpio 属性，得到 LED 所使用的 LED 编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if (gpioled.led_gpio < 0){printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if (ret < 0){printk("can't set gpio!\r\n");}/*1、创建设备号*/if (gpioled.major){gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);}else{alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);}printk("newcheled major: %d minor: %d", gpioled.major, gpioled.minor);gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)){return PTR_ERR(gpioled.class);}gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)){return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wyw");

测试App和上面的保持一致即可。

信号量实验：

#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define GPIOLED_CNT 1          /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0               /* 关灯 */
#define LEDON 1                /* 开灯 *//* gpioled 设备结构体 */
struct gpioled_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int led_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */struct semaphore sem;   /* 信号量 */
};
struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 *//* 获取信号量,进入休眠状态的进程可以被信号打断 */if (down_interruptible(&gpioled.sem)){return -ERESTARTSYS;}
#if 0down(&gpioled.sem); /* 不能被信号打断 */
#endifreturn 0;
}
/** @description : 从设备读取数据* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
/*
73 * @description : 向设备写数据
74 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
75 * @param - buf : 要写给设备写入的数据
76 * @param - cnt : 要写入的数据长度
77 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移
78 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
79 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if (retvalue < 0){printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */if (ledstat == LEDON){gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开 LED 灯 */}else if (ledstat == LEDOFF){gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭 LED 灯 */}return 0;
}
/*
104 * @description : 关闭/释放设备
105 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
106 * @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;/* 关闭驱动文件的时候释放原子变量 */up(&dev->sem); /* 释放信号量，信号量值加 1 */return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = led_release,
};
static int __init led_init(void)
{int ret = 0;sema_init(&gpioled.sem, 1);/* 设置 LED 所使用的 GPIO *//* 1、获取设备节点： gpioled */gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if (gpioled.nd == NULL){printk("gpioled node cant not found!\r\n");return -EINVAL;}else{printk("gpioled node has been found!\r\n");}/* 2、 获取设备树中的 gpio 属性，得到 LED 所使用的 LED 编号 */gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);if (gpioled.led_gpio < 0){printk("can't get led-gpio");return -EINVAL;}printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);if (ret < 0){printk("can't set gpio!\r\n");}/*1、创建设备号*/if (gpioled.major){gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);}else{alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);}printk("newcheled major: %d minor: %d", gpioled.major, gpioled.minor);gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.class)){return PTR_ERR(gpioled.class);}gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);if (IS_ERR(gpioled.device)){return PTR_ERR(gpioled.device);}return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);class_destroy(gpioled.class);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wyw");

具体代码如上所示。open函数中申请信号量，可以使用down函数，也可以使用down_interruptible函数。如果信号量值大于等于 1 就表示可用，那么应用程序就会开始使用 LED 灯。如果信号量值为 0 就表示应用程序不能使用 LED 灯，此时应用程序就会进入到休眠状态。等到信号量值大于 1 的时候应用程序就会唤醒，申请信号量，获取 LED 灯使用权实验现象如下：
在这里插入图片描述

互斥体实验

互斥实验类似，将信号量对应的部分换为互斥体的部分即可，具体代码如下：

55 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
56 {
57 filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
58
59 /* 获取互斥体,可以被信号打断 */
60 if (mutex_lock_interruptible(&gpioled.lock)) {
61 return -ERESTARTSYS;
62 }
63 #if 0
64 mutex_lock(&gpioled.lock); /* 不能被信号打断 */
65 #endif
66	return 0；
67	}119 static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
120 {
121 struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
122
123 /* 释放互斥锁 */
124 mutex_unlock(&dev->lock);
125
126 return 0;
127 }
143 static int __init led_init(void)
144 {
145 int ret = 0;
146
147 /* 初始化互斥体 */
148 mutex_init(&gpioled.lock);
......
205 return 0;
206 }

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