C语言实现卡尔曼滤波器（Kalman Filter）

理论知识参考卡尔曼滤波器

C语言实现

//KalmanFilter 结构体定义了卡尔曼滤波器的参数和状态变量。
//kalman_init 函数用于初始化卡尔曼滤波器的参数。
//kalman_update 函数实现了卡尔曼滤波器的预测和更新步骤。
//main 函数演示了如何使用卡尔曼滤波器来处理一系列测量值。