ATF（Arm Trusted Firmware）是一个用于ARM架构处理器的可信固件，它最初提供的最主要的功能就是：双系统切换和电源管理。
那么如何进行双系统切换呢，在双系统切换的示例中，除了CPU的跳转，例如CPU从no-secure EL1跳转到Secure EL1过程 。还有一个比较重要的就是cpu context的切换。
我们知道同一颗CPU，可以在non secure和secure两个世界跑，这依靠的就是硬件分时复用机制。那么如何做到硬件分时复用的呢？ 这正是在ATF中的栈变量中，保存着两个世界的cpu context。所以所谓着切换双系统，其实就是切换cpu_context.
如下给大家展示了CPU双是世界切换的全过程：
