ubuntu20安装mysql5.7后，在root用户下直接运行mysql就能进入数据库。在其它用户下却无法登录，提示以下错误：
Access denied for user ‘root’@'localhost’

原因是root用户默认使用socket认证：

mysql> select user,plugin from user;root    auth_socket

改为mysql_native_password即可：
update user se tplugin='mysql_native_password where user=‘root’;`

然后为root用户设置新密码：
alter user 'root'@'localhost' identified by 'newpassword';

刷新权限：
flush privileges;