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示例 Planing论文双语翻译
1.1 Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning 中英文对照阅读
1.2 Rethinking Imitation-based Planner for Autonomous Driving 中英文对照阅读
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SCT82A32 是一款 100V 电压模式控制同步降压控制器
主要特征
◦ 5.5V-100V 宽输入范围
◦ 0.8V-60V 可调输出电压 ◦ 0.8V1% 参考电压 ◦ 最低占空比下的40ns 最小 tON ◦ 最高占空比下的150ns 最小 tOFF • 100 KHz 到 1.2 MHz 开关频率 ◦ 时钟同步输入/输出功能 ◦ 可选择二极管仿真或 FPWM
• 7.5V 门极驱动器 ◦ 2.3A …
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Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 生态系统中用于构建 API 网关的核心组件。它基于 Spring WebFlux 构建，旨在提供简单且有效的方式来路由和增强 API 请求。以下是 Spring Cloud Gateway 的详…
【iOS】YYModel源码阅读笔记
文章目录 前言一、JSON转换库对比二、YYModel性能优化三、YYModel的使用四、架构分析YYClassInfo 剖析 五、流程剖析转换前准备工作 – 将JSON统一成NSDictionary将NSDictionary 转换为Model对象提取Model信息使用NSDictionary的数据填充Model 总结 前言
先前写了JSONModel的源…
利用three-csg-ts对做物体交互式挖洞
默认物体均为居中，如果指定位置没有发生偏移，可能是因为在执行布尔操作之前没有正确设置变换。确保在进行布尔运算之前应用所有必要的变换。以下是经过修正的完整代码示例，它会确保圆柱正确旋转并与盒子进行 CSG 操作。
安装依赖
首先&…
如何实现网络隔离后，军工单位内网数据导出的安全性？
在现代信息化战争中，军工单位在信息安全方面的需求尤为突出。通常会采用物理隔离，将网络隔离成内网和外网，防止外部网络的恶意入侵和数据窃取。隔离后的数据仍存在内外网交换的需求，即涉及到内网数据导出，因此每日会面…
盒马鲜生礼品卡如何使用？
盒马鲜生的礼品卡除了在门店用以外，还有什么用处啊
毕竟家附近的盒马距离都太远了，好多卡最后都闲置下来了，而且以前都不知道盒马卡还会过期，浪费了好多
还好最近发现了 盒马鲜生礼品卡现在也能在收卡云上兑现了，而且…
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watcher学习小结
架构 主要是watcher-api，watcher-applier，watcher-decision-engine
watcher-applier
watcher-decision-engine
将DecisionEngineManager和DecisionEngineSchedulingService封装到oslo_service，然后调service的launch_service，实…
NetSuite ERP项目中非批次物料—批次物料数据转换流程
最近在刚结束的项目上也再次碰到了非批次物料转换为批次物料的操作，因此也想把我们在处理数据流程中的心得写出来，以便复盘与总结，也分享给各位。
整体的步骤我们可分为准备工作，调整工作以及检查工作：
准备工作
主…
抖店退款退货率太高，平台也不帮助商家，快做不下去了怎么办？
我是王路飞。
现在很多商家对抖店的评价是：比拼多多还狠，动不动就扣保证金，退款率太高，而平台一边倒站买家，要是再遇到个别发疯的买家，商家真的很无助。
其实关于抖店退款退货率高、平台也不站在商家这一…
编译结果处理的shell脚本
#!/bin/bash
WEB"web"
DIST"dist"
RED\033[0:31m
GREEN\033[0;32m
NC\033[0m
#生产打包传参
BUILD"b"
if [ -e ${WEB} ];then#删历史文件rm -r ${WEB}rm ${WEB}.zip
fi
#编辑文件
npm run build
#检查构建是否成功
if[ -e ${DIST} ];then#改名mv…
分布式事务的八种方案解析(1)
针对不同的分布式场景业界常见的解决方案有2PC、TCC、可靠消息最终一致性、最大努力通知等方案，以下总结8 种常见的解决方案，帮助大家在实际的分布式系统中更好地运用事务。 1.2PC 二阶段提交协议（Two-phase commit protocol）&…
![叁[3]，VM二次开发异常处理](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ea36d75774594475bcad0d4c94e8c4c9.png)
叁[3]，VM二次开发异常处理
1，开发环境
VS2022/WPF/.NetFramework4.8
VM4.2 2，"模块状态0，错误码10100005，错误信息:模块与平台不匹配" 现象描述：
1，WPF/NetFramework项目中打开方案，对工具做模板，…
开源可视化表单可以用在哪些行业中？
很多客户朋友会询问我们，什么样的行业可以使用低代码技术平台及开源可视化表单？其实，随着社会的进步和发展，很多中小型企业都希望通过低代码技术平台能够让企业实现提质增效的目的，也想借助它的优势特点进入流程化办公…
怎么提升机器人外呼的转化效率
在某些情况下，如市场调查、产品推广等，语音机器人可以高效地完成大量的呼叫任务，并能通过预设的语音脚本和智能识别功能，初步筛选和分类潜在客户。此时，不转人工可能更为高效和经济。 然而，在一些需要深度沟…
jenkins使用注意问题
1.在编写流水线时并不知道当前处在哪个目录，导致名使用不当，以及文件位置不清楚
流水线任务默认路径是，test4_mvn为jenkins任务名
[Pipeline] sh (hide)pwd
/var/jenkins_home/workspace/test4_mvn
maven任务也是，看来是一样的…
【SpringBoot整合系列】SpringBoot整合kinfe4j
目录 kinfe4j与Swagger的区别 SpringBoot2.x整合kinfe4j1.添加依赖2.启动类注解3.创建Knife4J配置类4.实体类5.接口admin访问 api访问 常用注解汇总SpringBoot3.x整合Kinfe4j启动报错解决1.更换依赖2.启动类3.配置4.配置类5.参数实体类6.接口admin访问 api访问 各版本注解参照 …
树莓派4B学习笔记8：开机自启动Python脚本_kill关闭后台脚本
今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi） 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下: 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询: Opencv 版本是4.5.1： 紧接着上篇文章学习的串口通信,今日学习如何让树莓派开机…