今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

 Opencv 版本是4.5.1：

紧接着上篇文章学习的串口通信,今日学习如何让树莓派开机自动启动python脚本:

文章提供测试代码讲解，整体代码贴出、测试效果图

目录

学习目的：

在pi目录下创建一个启动脚本文件:

创建文件startboot.sh：

startboot.sh代码如下：

设置文件权限：

测试startboot.sh文件:

加入启动文件到启动项：

使用/etc/rc.local:

然后重启树莓派检验:

关闭正运行的脚本:

网上学习资料贴出:

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学习目的：

home/pi目录下有个串口测试程序“Serial_test.py”

这个程序会在运行时发送一句“Hello world！”，并能够回传串口接受的数据

我们需要将其设置为上电启动运行的程序，使其开机后一直挂起后台运行，并在之后使用kill命令关闭它

在pi目录下创建一个启动脚本文件:

创建文件startboot.sh：

文件名：startboot.sh
位置：home/pi/

startboot.sh代码如下：

#!/bin/sh
sleep 10
cd /home/pi/
sudo python3 Serial_test.py

sleep 10 可以根据自己脚本特性来设置，时间如果太短，可能会出现脚本不能运行的情况（因为需要保证系统已经启动，基本服务已经运行）

设置文件权限：

sudo chmod 777 startboot.sh

测试startboot.sh文件:

使用 bash -x startboot.sh      

来查看脚本执行的详细输出。将显示每行命令的执行情况

以下截图标示了因为我在PC上编辑传输的脚本文件产生的问题:

Windows 风格的换行符（\r\n），而不是 Unix/Linux 风格的换行符（\n）。这通常是因为在 Windows 系统中编辑了脚本文件，然后将其传输到 Linux 系统中执行

解决方式也是很简单：

安装 dos2unix 工具，使用以下命令来转换文件：

sudo dos2unix startboot.sh

 

加入启动文件到启动项：

使用/etc/rc.local:

sudo nano /etc/rc.local

注意，在/etc/rc.local中使用&将脚本放到后台运行是很重要的，因为/etc/rc.local需要在启动时尽快退出。

还有其余的将脚本添加入启动项的方法：这里就不解释了:

使用systemd服务、使用cron的@reboot选项

然后重启树莓派检验:

sudo reboot

测试成功：

开机初始化等待10秒结束后，脚本通过串口传来了“Hello World！”，之后也能随时发送测试字符串给树莓派，脚本也会相应回传接收到的信息:

关闭正运行的脚本:

1、使用ps命令查找脚本的PID。例如: 我的脚本名为startboot.sh

ps aux | grep startboot.sh

这将会列出所有包含start_script.sh的行，其中通常包括脚本的进程ID（PID）。

2、一旦找到了PID，使用kill命令来终止它：

sudo kill PID

将PID替换为你找到的进程ID:

3、关闭python后台脚本：

但我们的启动文件还打开了一个python脚本在后台运行，因此还有用差不多的方式关闭它：

ps aux | grep python

sudo kill PID

网上学习资料贴出:

树莓派4B设置开机运行python脚本_树莓派4b设置开机启动脚本-CSDN博客