【智能算法应用】基于A星算法求解六边形栅格地图路径规划

目录

    • 1.算法原理
    • 2.结果展示
    • 3.参考文献
    • 4.代码获取


1.算法原理

精准导航:用A*算法优化栅格地图的路径规划【附Matlab代码】

六边形栅格地图
分析一下地图:
在这里插入图片描述
六边形栅格地图上移动可以看做6领域运动,偶数列与奇数列移动方式有所差异,将六边形栅格地图与二维栅格地图做映射可以发现:

  • 偶数列移动方式:上、下、左、右、左下、右下
  • 奇数列移动方式:上、下、左、右、左上、右上

因此需要对基础A星算法进行改进,应用于六边形栅格地图。

2.结果展示

在这里插入图片描述

3.参考文献

[1] 陶哲,高跃飞,郑天江,等.基于A~*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究[J].中北大学学报(自然科学版),2020,41(04):310-317.

4.代码获取

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