永磁同步电机滞环电流控制(PI双闭环)matlab仿真模型

微♥“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取模型

1.滞环电流控制的原理

   将给定的电流信号与反馈的电流信号进行比较,然后控制它俩之间的差值稳定在一个滞环范围内,若超出范围,则进行相应的调节操作。

  操作如下叙述:假设以三相中的A相为例,给定的A相电流为ia,反馈的A相电流为ia,若ia-ia≥HB/2,则控制滞环模块输出信号使电动机接+ua,使ia上升,调节差值在[-HB/2,HB/2]之间;若ia*-ia≤-HB/2,则控制滞环模块输出信号使电动机接-ua,使ia下降,调节差值在[-HB/2,HB/2]之间,达到对电流ia的跟踪目的。

2.算法介绍

(1)仿真模型由受控源、永磁同步电机(PMSM)、滞环控制器(PWMInverter)、PI控制器、Park反变换模块、测量模块等构成;

(2)采用转速、电流双闭环控制;

(3)电压外环采用PI控制器;电流内环采用滞环控制器;

(4)转速跟踪性能良好,具有较好的抗负载扰动性能。

3.模型简介

附带完整模型说明文档:

4.仿真结果

转速波形:

转矩波形:

三相电流波形:

5.参考文献:

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