鸿蒙轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器(1)

在前面系列分析虚实映射时,涉及到了一些MMU协处理器与相关的汇编代码没有深入讲解。本文来专门分析那些协处理器与汇编代码。

本文中所涉及的源码,以OpenHarmony LiteOS-A内核为例,均可以在开源站点 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a 获取。如果涉及开发板,则默认以hispark_taurus为例。MMU相关的操作函数主要在文件arch/arm/arm/src/los_arch_mmu.c中定义。

本系列首先了解下ARM CP15协处理器的知识,接着介绍下协处理器相关的汇编指令,最后分析下MMU相关汇编代码。

1、 ARM C15 协处理器

在ARM嵌入式应用系统中, 很多系统控制由ARM CP15协处理器来完成的。CP15协处理器包含编号0-15的16个32位的寄存器。例如,ARM处理器使用C15协处理器的寄存器来控制cache、TCM(Tightly-Coupled Memory)和存储器管理。CP15的各个寄存器的概要信息如下图,图片来自官方资料《ARM® Cortex™-A Series Version: 4.0 Programmer’s Guide》。

在这些C15寄存器中和MMU关系较大的有C2、C7、C17寄存器,这些寄存器的作用,从上图可以看出,分别是:

  • CP15 C2寄存器

Memory protection and control registers,内存保护和控制寄存器,包含Translation Table Base Register 0 (TTBR0)、Translation Table Base Register 1 (TTBR1)和Translation Table Base Control Register (TTBCR)。TTBR0、TTBR1是L1转换页表的基地址,TTCR控制TTBR0和TTBR1的使用。

  • CP15 C7寄存器

Cache and branch predictor maintenance functions、Data and instruction barrier operations用于高速缓存和写缓存控制。

  • CP15 C13寄存器

Context ID Register (CONTEXTIDR)、Software thread ID registers用于保存进程标识符(asid地址空间编号)。

2、ARM C15 协处理器汇编指令

访问CP15寄存器的指令主要是MCR和MRC这两个指令。本小节详细介绍下这2个汇编指令。先看下指令的含义,MCR是ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令,英文为Move CPU register to coprocessor register,MRC是协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令,英文为Move from coprocessor register to CPU register。这2个指令的语义格式如下,可以看出语义格式是一样的,但是读取写入含义会有差异。MCR是读取Rt寄存器写入协处理器寄存器CRn、CRm,而MRC是读取协处理器寄存器CRn、CRm写入Rt寄存器。

MCR{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}
MRC{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}

MCR详细的语义介绍如下:

Syntax
MCR{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}where:
cond
is an optional condition code. 可选的条件码。
coproc
is the name of the coprocessor the instruction is for. The standard name is pn, where n is an integer in the range 0 to 15.协处理器的名称,标准名称为pn,其中n为0-15,例如p14、p15。
opcode1
is a 3-bit coprocessor-specific opcode. 3位的操作码。
opcode2
is an optional 3-bit coprocessor-specific opcode.可选的3位操作码。
Rt
is an ARM source register. Rt must not be PC. 要读取的ARM寄存器,不能为PC寄存器。
CRn, CRm
are coprocessor registers.要写入的协处理器寄存器。

MRC详细的语义介绍如下:

Syntax
MRC{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}where:
cond
is an optional condition code.  可选的条件码。
coproc
is the name of the coprocessor the instruction is for. The standard name is pn, where n is an integer in the range 0 to 15.协处理器的名称,标准名称为pn,其中n为0-15,例如p14、p15。
opcode1
is a 3-bit coprocessor-specific opcode.3位的操作码。
opcode2
is an optional 3-bit coprocessor-specific opcode.可选的3位操作码
Rt
is the ARM destination register. Rt must not be PC.要写入的ARM寄存器,不能为PC寄存器。
Rt can be APSR_nzcv. This means that the coprocessor executes an instruction that changes the value of the condition flags in the APSR. Rt也可以为APSR_nzcv。
CRn, CRm
are coprocessor registers.要读取的协处理器寄存器。

如果大家想更加深入的学习 OpenHarmony 开发的内容,不妨可以参考以下相关学习文档进行学习,助你快速提升自己:

OpenHarmony 开发环境搭建:https://qr18.cn/CgxrRy

《OpenHarmony源码解析》:https://qr18.cn/CgxrRy

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……

系统架构分析:https://qr18.cn/CgxrRy

  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://qr18.cn/CgxrRy

在这里插入图片描述

OpenHarmony面试题(内含参考答案):https://qr18.cn/CgxrRy

写在最后

  • 如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助,我想邀请你帮我三个小忙:
  • 点赞,转发,有你们的 『点赞和评论』,才是我创造的动力。
  • 关注小编,同时可以期待后续文章ing🚀,不定期分享原创知识。
  • 想要获取更多完整鸿蒙最新学习资源,请移步前往小编:https://qr21.cn/FV7h05

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/851830.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

运行mvn命令打包项目jar包报错?“Fatal error compiling: 无效的目标发行版: 19 ”, 让我来看看~

最近写实验,要打包项目,但是不管是在cmd运行“mvn clean package -Dmaven.test.skiptrue”命令,还是在idea上去操作,都出现了这样的一个错误: [EROR] Failed to exeoute goal org.apache.maven.plugins:maven-comnpile…

倾斜摄影优化之重:轻量化

老子云倾斜摄影轻量化 1、支持全网多端流畅展示 2、支持私有化部署 3、一键轻量化G级模型 4、多种精度选择 5、支持二次开发 (1)、压缩可达98%以上 (2)、多种精度任选:普清、标清、高清、超清 (3&am…

Illustrator 2024 mac/win版:创新设计,一触即发

Illustrator 2024是一款由Adobe公司开发的强大且全面的矢量图形设计软件,它以其卓越的性能和丰富的功能,为设计师们提供了一个高效、直观且富有创意的工作环境。 Illustrator 2024 mac/win版获取 作为一款矢量图形设计软件,Illustrator 2024…

linux shell查看24h内修改的文件

执行命令: find /path -type f -mtime 0

【电机】开环控制系统和闭环控制系统

1 什么是控制系统 控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。也可以理解为:为了使控制对象达到预期的稳定状态。例如一个水箱的温度控制,可以通过控制加热设备输出的功率进而来改变水温达到目标温度,…

基于WPF技术的换热站智能监控系统09--封装水泵对象

1、添加用户控件 2、编写水泵UI 控件中用到了Viewbox控件,Viewbox控件是WPF中一个简单的缩放工具,它可以帮助你放大或缩小单个元素,同时保持其宽高比。通过样式和属性设置,你可以创建出既美观又功能丰富的用户界面。在实际开发中…

Java使用swing实现简易计算器

效果如下 代码实现 import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener;public class SimpleCalculator {private JFrame frame;private JTextField numField1;private JTextField numField2;private JTex…

数据结构习题(快期末了)

一个数据结构是由一个逻辑结构和这个逻辑结构上的一个基本运算集构成的整体。 从逻辑关系上讲,数据结构主要分为线性结构和非线性结构两类。 数据的存储结构是数据的逻辑结构的存储映像。 数据的物理结构是指数据在计算机内实际的存储形式。 算法是对解题方法和…

java基础知识漏洞三

Object Object 类的常见方法有哪些&#xff1f; /*** native 方法&#xff0c;用于返回当前运行时对象的 Class 对象&#xff0c;使用了 final 关键字修饰&#xff0c;故不允许子类重写。*/ public final native Class<?> getClass() /*** native 方法&#xff0c;用于…

读取CSV文件生成RDD去掉标题行

文章目录 1. 创建CSV文件2. 上传CSV文件3. 读取CSV文件生成RDD4. 去掉标题行生成新RDD5. 查看新生成的RDD 1. 创建CSV文件 执行命令&#xff1a;vim scores.csv 在WPS里查看CSV文件 2. 上传CSV文件 执行命令&#xff1a;hdfs dfs -put scores.csv /park 3. 读取CSV文件生…

公司活动想找媒体报道宣传怎样邀请媒体?

在当今信息爆炸的时代,对于正处于成长阶段的中小企业而言,有效且成本控制得当的宣传策略是推动品牌发展、扩大市场影响力的关键。尤其是在预算有限的情况下,如何让“好钢用在刀刃上”,实现宣传效果的最大化,成为众多企业共同面临的挑战。在此背景下,智慧软文发布系统网站作为一…

智能体,大模型的“增程路线”?

智能体&#xff08;AI Agent&#xff09;&#xff0c;正在将用户对大语言模型的使用分成两种截然不同的方式&#xff1a;同样是写一篇文章&#xff0c;在非智能体工作流中&#xff0c;用户输入提示词&#xff0c;然后等待大模型生成答案的整个过程&#xff0c;就像中间不使用退…

补偿 EMI 滤波器 X 电容对有源 PFC 功率因数的影响

现代开关模式电源使用 X 电容器和 Y 电容器与电感器的组合来过滤共模和差模 EMI。滤波器元件位于任何有源&#xff08;或无源&#xff09;功率因数校正 (PFC) 电路的前面&#xff08;图 1&#xff09;&#xff0c;因此 EMI 滤波器的电抗对功率因数 (PF) 造成的任何失真都会改变…

日本2024年最受欢迎的转职行业是IT 通信

2024年有关机构针对超1000名人力资源专业人士进行了“推荐转职行业”的调查。结果显示&#xff0c;日本目前最受欢迎的转职行业是 1、“IT/通信行业”&#xff08;45.9%&#xff09;&#xff0c; 2、其次是“互联网/广告/游戏”&#xff08;31.9%&#xff09;&#xff0c; 3、“…

【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] LYA与朋友们的石头剪刀布游戏(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)

🍭 大家好这里是清隆学长 ,一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解 💻 ACM银牌🥈| 多次AK大厂笔试 | 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 🍓OJ题目截图 📎在线评测链接 LYA与朋友们的石头剪刀布游戏(100分) 🌍 评…

清华大学与智谱AI重磅开源 GLM-4:掀起自然语言处理新革命

在强大的预训练基础上&#xff0c;GLM-4-9B 的中英文综合性能相比 ChatGLM3-6B 提升了 40%。尤其是中文对齐能力 AlignBench、指令遵从能力 IFeval&#xff0c;以及工程代码处理能力 Natural Code Bench 方面都实现了显著提升。 自 2023 年 3 月 14 日开源 ChatGLM-6B 以来&am…

《Brave New Words 》致谢

Acknowledgments 致谢 Thank you to Umaima Marvi for being the best life partner, whose support has been instrumental in every step of this journey. 感谢 Umaima Marvi&#xff0c;她是最好的生活伴侣&#xff0c;她的支持在这段旅程中的每一步都起到了关键作用。 Imr…

Vue2/Vue3使用video播放视频--捕获截图

基本步骤 在JavaScript中&#xff0c;实现从<video>元素中截图的基本步骤如下&#xff1a; 1、创建Canvas元素&#xff1a;首先&#xff0c;需要创建一个<canvas>元素&#xff0c;因为截图操作会借助Canvas的绘图上下文来完成。 2、获取Video帧&#xff1a;从<v…

【云原生】Kubernetes----Metrics-Server组件与HPA资源

目录 引言 一、概述 &#xff08;一&#xff09;Metrics-Server简介 &#xff08;二&#xff09;Metrics-Server的工作原理 &#xff08;三&#xff09;HPA与Metrics-Server的作用 &#xff08;四&#xff09;HPA与Metrics-Server的关系 &#xff08;五&#xff09;HPA与…

QT属性系统,简单属性功能快速实现 QT属性的简单理解 属性学习如此简单 一文就能读懂QT属性 QT属性最简单的学习

4.4 属性系统 Qt 元对象系统最主要的功能是实现信号和槽机制&#xff0c;当然也有其他功能&#xff0c;就是支持属性系统。有些高级语言通过编译器的 __property 或者 [property] 等关键字实现属性系统&#xff0c;用于提供对成员变量的访问权限&#xff0c;Qt 则通过自己的元对…