汇编指令——ARM Cortex-M指令分析

cpsid i

这条指令 cpsid i 是 ARM Cortex-M 处理器的汇编语言指令，用于关闭全局中断。在 ARM Cortex-M 处理器中，cpsid i 指令的作用是将处理器的中断（IRQ）禁用，以防止中断干扰当前的执行流程。这意味着在执行这条指令后，CPU 将不再响应任何中断请求，直到相应的使能指令被执行以重新开启中断。

ldr

ldr 是 ARM 汇编语言中的一个指令，用于加载寄存器中的数据。具体来说，它有两种主要的使用方式：

加载立即数到寄存器：
```
ldr Rd, =constant
```
这种形式将一个常数值加载到目标寄存器 Rd 中。这个常数通常是一个地址或者一个数据。
加载内存中的数据到寄存器：
```
ldr Rd, [Rn, #offset]
```
这种形式从内存中加载数据到目标寄存器 Rd 中，其中 Rn 是基地址寄存器，#offset 是偏移量。

mrc

mrc 是 ARM 架构中的一条指令，用于从协处理器（例如 CP15）中读取数据到ARM通用寄存器。具体来说，mrc 指令有以下格式：

mrc coproc, opcode1, Rd, coproc_reg, CRn, CRm

coproc 表示协处理器编码。
opcode1 是特定协处理器指令的操作码。
Rd 是目标寄存器，用于存储读取的值。
coproc_reg 表示协处理器内的寄存器编号。
CRn 和 CRm 是控制寄存器的编码。

在你提供的例子中，mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 的含义是从协处理器 CP15 的控制寄存器 C1 中读取数据，并将其存储到通用寄存器 r0 中。

bic

bic 是 ARM 汇编语言中的一条指令，代表 “Bit Clear”，用于清除寄存器中的特定位。其格式通常如下：

bic Rd, Rn, #expression

其中：

Rd 是目标寄存器，用于存储结果。
Rn 是源寄存器，包含要被修改的原始数据。
#expression 是一个立即数或者寄存器，表示要进行位操作的掩码。

在执行时，bic 指令会将源寄存器 Rn 中的特定位根据 #expression 进行清零，并将结果存储到目标寄存器 Rd 中。

dmb

dmb 是 ARM 处理器的指令，代表 “Data Memory Barrier”。这条指令用于确保在执行到该指令时，所有对内存的数据访问操作都已经完成，并且对这些访问所做的修改对后续的访问可见。

具体来说，dmb 指令会导致处理器等待直到所有先前的内存访问都已经完成，并且对这些访问所做的修改对后续的访问可见。这在多核处理器或者多线程环境下尤为重要，以确保数据的一致性和可预测性。

dsb

dsb 是 ARM 处理器指令，代表 “Data Synchronization Barrier”，用于确保在指令执行过程中数据访问的顺序性。这条指令会强制处理器在执行到该指令时，将先前的数据访问操作完成，然后再继续执行之后的指令。

具体来说，dsb 指令会导致处理器等待直到所有先前的内存访问都已经完成，并且对这些访问所做的修改对后续的访问可见。这在多核处理器或者多线程环境下尤为重要，以确保数据的一致性和可预测性。

isb

isb 是 ARM 处理器的指令，代表 “Instruction Synchronization Barrier”。这条指令用于确保在执行到该指令时，处理器中的指令流水线中的指令按顺序执行。具体来说，isb 指令会保在执行到该指令时，之前的指令已经对后续指令的影响生效，并且后续的指令按顺序执行。这个指令主要用于确保内存访问和指令执行的顺序性，以提高系统的可靠性和一致性。

在多核处理器或者多线程环境下，使用 isb 指令可以确保内存访问和指令执行的顺序性，从而提高系统的可靠性和一致性。