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使用ros订阅图像话题并保存成图像
下载代码后，修改:
conda环境视频保存路径图像话题
使用：运行后，在终端输入start并回车开始录制，输入stop并回车结束录制。
#!/home/cvpr/anaconda3/envs/ros_py37/bin/python3.7
# -*- coding: utf-8 -*-"""
订…
Java装饰器模式，装饰器模式通常通过创建一个接口和一个或多个实现了该接口的类来开始，然后创建装饰器类，这些类也实现了相同的接口
1、定义一个接口Component
public interface Component { void operation();
}2、创建一个实现了Component接口的简单类SimpleComponent
public class SimpleComponent implements Component { Override public void operation() { System.out.println("SimpleCom…
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