芯片使用 CSU（Central Security Unit） 来管理所有不直接支持安全（如 CPU 内核）的主/从设备的安全。
ATF中的CSU配置如下，OCARM和OCRAM_S被配置为了安全等级2，非锁定状态。
static const struct imx_csu_cfg csu_cfg[] = {/* peripherals csl setting */CSU_CSLx(CSU_CSL_OCRAM, CSU_SEC_LEVEL_2, UNLOCKED),CSU_CSLx(CSU_CSL_OCRAM_S, CSU_SEC_LEVEL_2, UNLOCKED),/* master HP0~1 *//* SA setting *//* HP control setting *//* Sentinel */{0}
};
CSU的描述请参考Security Reference Manual
)
