概要

在激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中，局部点云地图是通过激光雷达扫描捕捉到的周围环境的局部三维点集合。统计局部点云地图中的所有点数目是一个常见的需求，这可以帮助我们了解数据的密集程度、有效性等。

为了统计局部点云地图中的点数，我们可以按照以下步骤进行

• 读取局部点云数据：从激光SLAM系统中获取局部点云数据。
• 解析点云数据：将点云数据解析到一个合适的数据结构中。
• 统计点数：统计点云数据结构中点的数量。

头文件

#include <ros/ros.h>