引子

两个多月前YOLOv9发布（感兴趣的童鞋可以移步YOLOv9环境搭建&推理测试_yolov9安装-CSDN博客），这才过去这么短的时间，YOLOv10就横空出世了。现在YOLO系列搞得就和追剧一样了。。。OK，那就让我们开始吧。

一、模型介绍

1、作者提出了一种新颖的一致性双重分配策略，用于无需NMS的YOLO。设计了一种双重标签分配方法，通过一对多分支在训练过程中提供丰富的监督信息，以及通过一对一分支在推理过程中实现高效率。此外，为了确保两个分支之间的和谐监督，作者创新性地提出了连贯匹配度量，这可以很好地减少理论上的监督差距，并带来性能的提升。

2、作者提出了一种整体效率-精度驱动的模型设计策略，用于YOLO的模型架构。作者展示了新型轻量级分类头、空间-通道解耦降采样和排名引导的块设计，这些设计大大减少了计算冗余并实现了高效率。作者进一步引入了大核卷积和创新的部分自注意力模块，这些模块在低成本的条件下有效地提升了性能。

3、基于上述方法，作者推出了YOLOv10，这是一个新的实时端到端目标检测器。广泛的实验表明，YOLOv10与其他先进检测器相比，在性能和效率权衡方面达到了最先进水平。局限性。 由于计算资源的限制，作者没有在大规模数据集上进行YOLOv10的预训练，例如Objects365 [47]。此外，尽管作者在无需NMS的训练下使用一对一 Head 可以获得具有竞争力的端到端性能，但与使用NMS的一对多训练相比，仍然存在性能差距，特别是在小型模型中更为明显。例如，在YOLOv10-N和YOLOv10-S中，使用NMS的一对多训练的性能比无需NMS的训练分别高出1.0% AP和0.5% AP。作者将在未来的工作中探索进一步缩小差距并实现更高性能的方法。

二、环境安装

代码仓库

GitHub - THU-MIG/yolov10: YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection

环境安装

docker run --rm -it --gpus=all -v /datas/work/zzq:/workspace pytorch/pytorch:2.0.1-cuda11.7-cudnn8-devel bash

cd /workspace/YOLOv10/yolov10-main

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

三、测试推理

（1）训练

yolo detect train data=coco.yaml model=yolov10n/s/m/b/l/x.yaml epochs=500 batch=256 imgsz=640 device=0,1,2,3,4,5,6,7

（2）评估

yolo val model=yolov10n/s/m/b/l/x.pt data=coco.yaml batch=256

（3）推理

模型下载

Release Update checkpoints with other attributes. · THU-MIG/yolov10 · GitHub

yolo predict model=yolov10x.pt

（4）模型转换

转onnx

yolo export model=yolov10x.pt format=onnx opset=13 simplify

测试onnx