国外先进经验
1.精准分类管理
美国将空域划分五大类，主要包括A类（高空管制空域）、B类（繁忙终端管制空域）、C类（一般终端管制空域）、D类（机场管制空域）和E类（通用管制空域）等。欧洲将空域划分为三大类，主要包括A类（高空管制空域）、B类（终端管制空域）、C类（低空空域）等。其中，美国的E类空域是低空空域的主要组成部分，也是通用航空和无人机活动的主要区域。欧洲的C类空域是通用航空和无人机活动的主要区域。美国和欧洲针对不同类的空域出台了相应的管理规定，尤其针对低空空域的政策和管理相对灵活和开放，大幅促进了低空飞行活动的开展。
2.注重无人机监管
美国在无人机发展方面较为开放，但也制定了包括注册登记、飞行许可、操作规范等方面的规定和要求，并通过政府部门设立了明确的监管机构，确保无人机飞行安全有序。欧洲在无人机低空飞行方面采取较为严格的管理态度，制定了包括飞行高度、速度、航向等方面的严格要求，各国根据自身发展实际制定了差异化、特色化的无人机管理法规标准。美国和欧洲在世界范围内较早地认识到了无人机发展的重要性和广泛性，率先地针对低空空域、管理规章、安全监管等方面进行了明确。
3.完善政策法规
美国先后出台实施了《联邦航空法》《联邦航空条例》《低空空域改革法案》《无人机系统整合试点计划》《远程识别规则》等政策法规，在低空空域配置、运行规则、安全管理、飞行审批、远程识别等方面进行了明确。同时，美国根据国内通用航空和无人机的发展实际和特点，动态完善和修订低空空域相关的政策法规，整体匹配性和适用性较高。欧洲各国在早期制定了本国的严格飞行规则和审批程序，后期在电子飞行计划（ECAC）的框架下，共同制定和执行低空空域管理政策法规，确保欧洲整体空域的安全和高效利用。
4.低空分层划设
美国航空航天局（NASA）提出分层划设概念，根据“传统民航固定翼客机最低等待高度层距离地面的真实高度不得小于600m”及“以300m为一个高度层”的规定，将相对空旷的高层空域（真高600m以上）划设为固定翼无人机运行空间，适应其飞行速度快、机动性能差的特征，而与建筑物相对较近的低层空域（真高120-600m）则面向可任意减速和悬停的多旋翼无人机设置。真高120m以下为消费级无人机空域的运行空间。荷兰国家航空航天实验室与代尔夫特理工大学提出自由、分层、径向及管状空域概念，其中自由空域是完全无结构化的空域形式，无人机可选择最经济的飞行高度、路线及速度；分层空域是根据高度将空域分成若干高度层，每个高度层对应不同任务性质及性能的无人机；径向空域包括直线区域和环状区域，无人机仅能沿着环状、直线区域飞行；管状空域是完全结构化的空域形式，无人机仅能在管道内飞行，丧失所有的飞行自由度。
5.低空分区划设
欧洲天空一体化空中交通管理 (SESAR)联合执行体提出将低空空域划设X、Y、Z类，其中将空中/地面风险较低的超低空空域（真高150m以下）划设X空域，主要面向无人机娱乐场景；Y空域主要在地面人口稠密等运行风险较高的地区设置（真高150m以下），面向应急救援、安防巡检等运行密度较低的工业级运行场景；Z空域适合在机场等特殊风险的地区设置（真高300m以下），主要面向高密度的商业化场景。新加坡南洋理工大学将低空空域划分为禁飞区、商业区和居住区，每个区域建立第三方管理主体，并由该主体管理企业间的无人机飞行活动。在单独区域内，通过划设无人机管状航路，采取预先飞行计划缓解企业间飞行冲突，提升空域飞行的可控性、安全性。
未来发展重点
深化低空空域管理改革。不断加强与军方及相关部委的沟通协作，分类划设低空空域，进一步释放空域资源、扩大低空报告空域范围，提高低空空域使用效率，有效保障低空经济发展。持续推动湖南、安徽、江西、四川等省份低空空域综合管理改革试点，不断提升全国试点省份的数量和范围，加快低空飞行服务保障体系建设，推动ADS-B低空监视，提升空管服务保障能力，实现通用机场网格化、常态化运行，不断提高飞行的便捷性。
简化低空飞行计划审批。以“军地民高效协同”为导向，加快建立健全“军地民高效协同”运行管理机制，建设低空空域军地民协同运行管理信息系统，实施联合融合监督管理，简化优化飞行任务审批、计划申请和审批（ 备案） 程序，畅通申报渠道，扩大随报随批业务种类。推动建立全国统一的飞行计划申报审批信息平台，实现“ 一窗受理、一网通办” ，有效提升低空空域资源利用率和通航飞行服务保障质量,确保低空飞行安全。
开展空域分层分区划设。积极探索开展低空空域分层划设，将真高120米以下低空划设为无人消费级适飞空域，主要面向低空通勤、低空应急、低空物流、低空旅游等应用场景；将真高120米以上划设为工业级无人机、传统通用航空器的运行空域，主要开展有人作业及无人工业作业等。通过有人机与无人机隔离运行，消除潜在的安全飞行风险。积极探索开展低空空域分区划设，根据低空飞行的不同应用场景需求，将城市低空空域进行区域划分，每个区域相互独立并建立各自的管理主体。
