直接上命令

cmake .. \
-DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-7 -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-7 \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \
-DBUILD_opencv_python2=1 \
-DBUILD_opencv_python3=1 \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-DCUDA_ARCH_BIN=7.2 \
-DCUDA_ARCH_PTX=7.2 \
-DWITH_CUDA=1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
-DBUILD_TIFF=ON \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xxx/opencv/opencv_controb/opencv_contrib-4.9.0/modules \
-DBUILD_TESTS=OFF

特殊说明下：

1. -DBUILD_TIFF=ON  这个命令要加上，否则会出现tiff 链接不到的情况

2. 打开cuda 选项的话，必须要把extra modules 配置，否则会报错

编译成功之后，就可以在jtop 里面看到新的版本了