一、STM32定时器

定时器分类

功能

二、脉宽调制pwm

PWM工作原理

三、定时器控制led

（1）实验内容

​ 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin，连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

（2）创建工程

（3）Keli程序

在主函数main中写入以下程序。所选led管脚为PA6

 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static unsigned char ledState = 0;if (htim == (&htim2)){if (ledState == 0)HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);ledState = !ledState;}
}/* USER CODE END 4 */

（4）观察波形图

（5）实物连接图

（6）实践效果

四、PWM模式控制呼吸灯

（1）实验内容

​ 采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

（2）创建工程

除了选择TIM不同外其他均与前面步骤相同

（3）Keli程序

 /* USER CODE BEGIN 1 */uint16_t pwmVal=0;  uint8_t dir=1;  /* USER CODE END 1 */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);/* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */while (pwmVal< 500){pwmVal++;__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    HAL_Delay(1);}while (pwmVal){pwmVal--;__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    HAL_Delay(1);}HAL_Delay(200);}/* USER CODE END 3 */

（4）观察波形图

（5）实物连接图

（6）实践效果

五、参考引用

STM32CubeMX & Keil——STM32F103C8T6：PWM控制LED灯

六、总结

本次实验我学习到了更多定时器和pwm的知识。