例如服务器A想要免密连接服务器B，需要以下2个步骤

步骤1：在服务器A上执行命令ssh-keygen –t rsa，直接回车，会在默认路径/root/.ssh下生成私钥和公钥

步骤2：将服务器A上生成的公钥id_rsa.pub的内容，复制粘贴进服务器B的/root/.ssh目录下的authorized_keys文件中（或者在B上执行下面的命令）
echo “ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQDId21qyUaYr2IlaZqVEvBeVqFudtkE7BSms8Cb+VTslCc1R+OFTSkycfW6JiIM+GuqK29AkK/wjmKqTN5Vx0vxX9xi/McomS8xt0Tmw3nL0XhJb2VDTcEUKZc2oc/zPJg/yOIpcn75QqKS91d99RfcKTzPXaXFLruj2TpTUjSbOY6Xkz9k/WdSAx5MoE2f35l/JvGT7KY7ini3KW7hrBPYmzJTMr10NLAbkj1g3gUqu1efpdgzm5szDK3lZe46j27yDOeZnannsMbpicDNP/z6tuQLJYTzso6NsdjpG8pA2TKTBCipeUw0iuiJHxdIPyybiWqehxFAsVLfzQyDD07/ root@560-05” >> /root/.ssh/authorized_keys

自此，就完成了免密登录设置

验证：通过服务器A免密登录服务器B