一. 工训机器人 V1
1. 实物
将自制的F4开发板放置车底板下方，节省上方空间，且能保证布线方便整齐。
2. SW仿真
使用SolidWorks进行仿真，且绘制3D打印件。
工训仿真
3.3D打印爪测试
机械爪测试
二. 工训机器人 V2
1. 实物
工训机器人V2不同于V1，采用了全封闭结构，我们不能看到内部结构也仿真了外部环境对内部电路造成干扰。
2. PCB的3D图
提前在立创EDA上绘制STM32F407VET6的系统板，用此系统板控制工训车完成任务。
3. 部分工训车运行视频
运行
4. 物料识别
树莓派使用Opencv库识别物料的演示视频。
物料识别
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