RGBD点云生成 一、概述1.1 定义1.2 函数讲解 二、代码示例三、结果示例 一、概述 1.1 定义 RGBD点云:是一种包含颜色和深度信息的点云数据。RGB代表红、绿、蓝三原色,表示点云中每个点的颜色信息;D代表深度,表示点云中每个点的相对于相机的距离信息。通过结合颜色和深度信息,RGBD点云可以提供更丰富的场景信息,对于目标识别、场景重建等计算机视觉任务具有重要作用。 1.2 函数讲解 主要函数: def create_from_rgbd_image(self, rgbd_image,