效果如下：

NavigationView 

新建menu布局,表示菜单栏的选项

 <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <group android:checkableBehavior="single"> <item android:id="@+id/navCall" android:icon="@drawable/nav_call" android:title="Call" /> <item android:id="@+id/navFriends" android:icon="@drawable/nav_friends" android:title="Friends" /> <item android:id="@+id/navLocation" android:icon="@drawable/nav_location" android:title="Location" /> <item android:id="@+id/navMail" android:icon="@drawable/nav_mail" android:title="Mail" /> <item android:id="@+id/navTask" android:icon="@drawable/nav_task" android:title="Tasks" /> </group

group表示item的选项属于group组内，并且设置了group里面的选项为单选

菜单栏由两部分组成，头部和菜单。上面已经实现了菜单。现在要实现头部：

 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="180dp" android:padding="10dp" android:background="@color/colorPrimary"> <de.hdodenhof.circleimageview.CircleImageView android:id="@+id/iconImage" android:layout_width="70dp" android:layout_height="70dp" android:src="@drawable/nav_icon" android:layout_centerInParent="true" /> <TextView android:id="@+id/mailText" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentBottom="true" android:text="tonygreendev@gmail.com" android:textColor="#FFF" android:textSize="14sp" /> <TextView android:id="@+id/userText" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_above="@id/mailText" android:text="Tony Green" android:textColor="#FFF" android:textSize="14sp" /> </RelativeLayout> 

activity_main.xml：

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android:id="@+id/drawerLayout" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <FrameLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <androidx.appcompat.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:background="@color/colorPrimary" android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar" app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light" /> </FrameLayout> <com.google.android.material.navigation.NavigationView android:id="@+id/navView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:layout_gravity="start" app:menu="@menu/nav_menu" app:headerLayout="@layout/nav_header"/> 
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout> 

drawerlayout是菜单栏的主体，一般配合NavigationView使用，实现好看的UI界面。drawerlayout的第一个布局是主界面的布局。第二个是打开菜单栏后的菜单栏的布局。此处直接由NavigationView替换即可。