Linux驱动（2）---Linux内核的组成

arch包含和硬件体系相关结构相关源码，每个平台占用一个目录

block：块设备驱动程序I/O调度

crypto：常用加密和三列算法，还有一些压缩和CRC校验算法。

documentation:内核个部分的通用解释和注释.。

drivers:设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录，如char,block,net，mtd.

fs：所支持各类文件系统,如EXT,FAT,NTFS,JFFS2等。

include:头文件，与系统相关的头文件放置在include/linux自目录下。

init:内核初始化代码。

ipc:进程间通讯代码。

Kernel:内核最核心的部分，包裹进程调度，定时器，和平台相关的一部分代码放置在里面。

lib:库文件代码。

mn：内存管理代码。

net：网络相关代码，实现各种常见的网络协议。

scripts：用于配制内核的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound:ALSA，OSS音频设备的驱动核心代码和常用设备驱动。

USR：实现用于大宝和压缩的CPIO等。

2.Linux内核的组成部分

Linux内核主要有进程调度(SCHED),内存管理（MM）,虚拟文件系统（VFS）,网络接口（NET）和进程间通信(IPC)5个子系统组成

2.1 进程调度

绝大多数进程都是由用户空间的应用创建的，当他们存在底层资源和硬件访问的需求，就会通过系统调用进入内核空寂那。有时候，如果需要几个并法执行执行的任务，可以启动内核县城，这些现成没有用户空间。启动内和线程的函数为：

pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags);

2.2内存管理

内存管理主要作用是控制多个进程安全地共享主内存区域。当CPU提供内存管理单元MMU时，LInux的内存管理由于每个进程完成虚拟内存到物理内存的转换。

一般32为处理器的Linux的每个进程享有4GB内存空间，0～3G

属于用户空间，3～4G属于内核空间。

当然内和空间和和用户空间的具体界限可以调整的，在内核配置选项 Processor type and features/kernel features-> Memory Split下，可以设置界限为2G或者3G。

2.3.虚拟文件系统

Linux虚拟文件系统隐藏了各种硬件的具体细节，为所有设备提供统一的接口

2.4.网络接口

网络接口提供了对各种网络标准的存储和各种网络硬件的支持。

Linux中网络接口可以分为网络协议和网络驱动程序，网络协议部分负责实现每种可能的网络协议，网络设备驱动负责与硬件设备通信。

2.5.进程间通信

Linux支持进程间的多种通讯机制，包括信号量，共享内存，消息队列，管道，Unix域套接字等，

3.Linux内核空间与用户空间。

ARM处理器分为7种工作模式。

用户模式(usr)	大多数应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下，某些被保护的系统资源是不能访问的
快速中断模式（frq）	用于高速数据传输或者通道处理
外部中断模式（irq）	用于处理通用的中断
管理模式（SVC）	操作系统使用的保护模式
数据访问的中止模式(abt)	当数据或者指令预取中止时进入该模式，可以用于虚拟存储及存储保护
系统模式（sys）	运行具有特权的操作系统的人物
为定义指令中止模式（und）	党委定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的仿真