ML307R OpenCPU UART使用

一、串口使用流程图

二、串口相关函数介绍

三、实现串口收发

一、串口使用流程图

OneMO ML307R模组提供了2路UART给开发者用于通讯开发,以及1路DBG UART用于log的打印。UART Demo示例可以在SDK:examples\uart\src\cm_demo_uart.c中查看。

串口使用流程图

二、串口相关函数介绍

可以在UART Demo示例可以在SDK:examples\uart\src\cm_demo_uart.h中查看

从这里可以看到ML307R 是用户可用只有2个串口

/****************************************************************************//***  @brief 打开串口*  *  @param [in] dev 串口设备ID*  @param [in] cfg 串口配置*  *  @return  *    = 0  - 成功 \n*    < 0  - 失败, 返回值为错误码*  *  @details open之前必须先对引脚复用功能进行设置。\n*           串口支持的波特率及模式见cm_uart_cfg_t结构体注释说明,请详细查看波特率宏定义处的注意事项*/
int32_t cm_uart_open(cm_uart_dev_e dev, cm_uart_cfg_t *cfg);/***  @brief 注册串口事件*  *  @param [in] dev 串口设备ID*  @param [in] event 串口事件*  *  @return  *    = 0  - 成功 \n*    < 0  - 失败, 返回值为错误码*  *  @details 事件包括串口数据可读/溢出等。需在open之前注册。\n*           内置4K缓存区保存未读出的数据,若注册了溢出事件,缓存区满后将上报溢出,缓存区溢出状态下将丢弃新接收的数据。\n*           回调函数中不可输出LOG、串口打印、执行复杂任务或消耗过多资源。*/
int32_t cm_uart_register_event(cm_uart_dev_e dev, void *event);/***  @brief 关闭串口*  *  @param [in] dev 串口设备ID*  *  @return*    = 0  - 成功 \n*    < 0  - 失败, 返回值为错误码*  *  @details */
int32_t cm_uart_close(cm_uart_dev_e dev);/***  @brief 串口写数据*  *  @param [in] dev 串口设备ID*  @param [in] data 待写入数据*  @param [in] len 长度*  @param [in] timeout 超时时间(ms)(无效参数)*  *  @return *    = 实际写入长度 - 成功 \n*    < 0 - 失败, 返回值为错误码*  *  @details */
int32_t cm_uart_write(cm_uart_dev_e dev, const void *data, int32_t len, int32_t timeout);/***  @brief 串口读数据*  *  @param [in] dev 串口设备ID*  @param [out] data 待读数据*  @param [in] len 长度*  @param [in] timeout 超时时间(ms)(无效参数)*  *  @return *    = 实际读出长度 - 成功 \n*    < 0 - 失败, 返回值为错误码*  *  @details */
int32_t cm_uart_read(cm_uart_dev_e dev, void* data, int32_t len, int32_t timeout);

三、实现串口收发

3.1   配置串口设置信息

    /* 配置参数 */cm_uart_cfg_t config = {CM_UART_BYTE_SIZE_8, CM_UART_PARITY_NONE,CM_UART_STOP_BIT_ONE, CM_UART_FLOW_CTRL_NONE, CM_UART_BAUDRATE_115200,0   //配置为普通串口模式,若要配置为低功耗模式可改为1};

3.2 设置串口事件信息     事件里面添加了 接收到新的数据事件和 接收FIFO缓存溢出事件,这个在之后接收回调中处理。

    /* 事件参数 */cm_uart_event_t event = {CM_UART_EVENT_TYPE_RX_ARRIVED|CM_UART_EVENT_TYPE_RX_OVERFLOW,   //注册需要上报的事件类型"uart0",                                                        //用户参数cm_serial_uart_callback                                         //上报事件的回调函数};

3.3 设置串口功能复用
 

    /* 配置引脚复用 */cm_iomux_set_pin_func(OPENCPU_TEST_UARTTX_IOMUX);cm_iomux_set_pin_func(OPENCPU_TEST_UARTRX_IOMUX);

3.4 注册串口事件  主要是串口接收

    /* 注册事件和回调函数 */ret = cm_uart_register_event(OPENCPU_MAIN_URAT, &event);if (ret != RET_SUCCESS){cm_log_printf(0, "uart register event err,ret=%d\n", ret);return;}

3.5 打开串口

    /* 开启串口 */ret = cm_uart_open(OPENCPU_MAIN_URAT, &config);if (ret != RET_SUCCESS){cm_log_printf(0, "uart init err,ret=%d\n", ret);return;}

3.6  设置启用串口接收线程。

    /* 以下为串口接收示例,不影响串口配置,用户可酌情参考 */osThreadAttr_t uart_task_attr = {0};uart_task_attr.name = "uart_task";uart_task_attr.stack_size = 2048;uart_task_attr.priority= UART_TASK_PRIORITY;gstUartCmdRecv.cmd_execute = 0;if (g_uart_sem == NULL){g_uart_sem = osSemaphoreNew(1, 0, NULL);}OC_Uart_TaskHandle = osThreadNew(cm_uart_recv_task, 0, &uart_task_attr);

串口事件

/* 回调函数中不可输出LOG、串口打印、执行复杂任务或消耗过多资源,建议以信号量或消息队列形式控制其他线程执行任务 */
static void cm_serial_uart_callback(void *param, uint32_t type)
{uart_event_msg_t msg = {0};if (CM_UART_EVENT_TYPE_RX_ARRIVED & type){/* 收到接收事件,触发其他线程执行读取数据 */osSemaphoreRelease(g_uart_sem);}if (CM_UART_EVENT_TYPE_RX_OVERFLOW & type){/* 收到溢出事件,触发其他线程处理溢出事件 */msg.msg_type = type;if (uart_event_queue != NULL)//向队列发送数据{osMessageQueuePut(uart_event_queue, &msg, 0, 0);}}
}
/* 串口接收示例,平时使用信号量挂起,当收到接收事件后,释放信号量以触发读取任务 */
static void cm_uart_recv_task(void *param)
{int temp_len = 0;while (1){if (g_uart_sem != NULL){osSemaphoreAcquire(g_uart_sem, osWaitForever);//阻塞}if (rx_rev_len < UART_BUF_LEN){temp_len = cm_uart_read(OPENCPU_MAIN_URAT, (void*)&rx_rev_data[rx_rev_len], UART_BUF_LEN - rx_rev_len, 1000);rx_rev_len += temp_len;cm_uart_write(OPENCPU_MAIN_URAT, rx_rev_data, rx_rev_len, 1000);rx_rev_len = 0;}}
}

以上就是把接收到的数据再发送出来

以下是完整的串口代码

#define UART_BUF_LEN            1024/***************************************************************************** Private Types****************************************************************************/typedef struct{int msg_type;
} uart_event_msg_t;/***************************************************************************** Private Function Prototypes****************************************************************************/void cm_demo_printf(char *str, ...);
static void cm_uart_recv_task(void *param);/***************************************************************************** Private Data****************************************************************************/static int rx_rev_len = 0;
static char rx_rev_data[UART_BUF_LEN] = {0};
static osThreadId_t OC_Uart_TaskHandle = NULL; //串口数据接收、解析任务Handle
static void* g_uart_sem = NULL;
static osMessageQueueId_t uart_event_queue = NULL;
static osThreadId_t uart_event_thread = NULL;cm_uart_cmd_recv_t gstUartCmdRecv = {0}; //串口命令缓冲区/***************************************************************************** Private Functions****************************************************************************//* 用于测试串口事件,用户可参考 */
static void uart_event_task(void *arg)
{uart_event_msg_t msg = {0};while (1){if (osMessageQueueGet(uart_event_queue, &msg, NULL, osWaitForever) == osOK){//cm_log_printf(0, "uart event msg type = %d\n", msg.msg_type);if (CM_UART_EVENT_TYPE_RX_OVERFLOW & msg.msg_type){cm_log_printf(0, "CM_UART_EVENT_TYPE_RX_OVERFLOW... ...");}}}
}/* 用于测试串口事件,用户可参考 */
static int uart_event_task_create(void)
{if (uart_event_queue == NULL){uart_event_queue = osMessageQueueNew(10, sizeof(uart_event_msg_t), NULL);}if (uart_event_thread == NULL){osThreadAttr_t attr1 = {.name = "uart_event",.priority = UART_TASK_PRIORITY,.stack_size = 1024,};uart_event_thread = osThreadNew(uart_event_task, NULL, (const osThreadAttr_t*)&attr1);}return 0;
}/* 回调函数中不可输出LOG、串口打印、执行复杂任务或消耗过多资源,建议以信号量或消息队列形式控制其他线程执行任务 */
static void cm_serial_uart_callback(void *param, uint32_t type)
{uart_event_msg_t msg = {0};if (CM_UART_EVENT_TYPE_RX_ARRIVED & type){/* 收到接收事件,触发其他线程执行读取数据 */osSemaphoreRelease(g_uart_sem);}if (CM_UART_EVENT_TYPE_RX_OVERFLOW & type){/* 收到溢出事件,触发其他线程处理溢出事件 */msg.msg_type = type;if (uart_event_queue != NULL)//向队列发送数据{osMessageQueuePut(uart_event_queue, &msg, 0, 0);}}
}/* 串口接收示例,平时使用信号量挂起,当收到接收事件后,释放信号量以触发读取任务 */
static void cm_uart_recv_task(void *param)
{int temp_len = 0;while (1){if (g_uart_sem != NULL){osSemaphoreAcquire(g_uart_sem, osWaitForever);//阻塞}if (rx_rev_len < UART_BUF_LEN){temp_len = cm_uart_read(OPENCPU_MAIN_URAT, (void*)&rx_rev_data[rx_rev_len], UART_BUF_LEN - rx_rev_len, 1000);rx_rev_len += temp_len;cm_uart_write(OPENCPU_MAIN_URAT, rx_rev_data, rx_rev_len, 1000);rx_rev_len = 0;}}
}/***************************************************************************** Public Functions****************************************************************************//* 从测试串口打印字符串 */
void cm_demo_printf(char *str, ...)
{static char s[600]; //This needs to be large enough to store the string TODO Change magic numberva_list args;int len;if ((str == NULL) || (strlen(str) == 0)){return;}va_start(args, str);len = vsnprintf((char*)s, 600, str, args);va_end(args);cm_uart_write(OPENCPU_MAIN_URAT, s, len, 1000);
}void my_printf(const char *str, ...)
{static char s[1000]; //This needs to be large enough to store the string TODO Change magic numberva_list args;int len;if ((str == NULL) || (strlen(str) == 0)){return;}va_start(args, str);len = vsnprintf((char*)s, 1000, str, args);va_end(args);cm_uart_write(OPENCPU_MAIN_URAT, s, len, 1000);//uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char *) p_buf, len);
}/* 若要修改测试串口可在cm_common.h中修改宏定义 */
void cm_demo_uart(void)
{int32_t ret = -1;/* 配置参数 */cm_uart_cfg_t config = {CM_UART_BYTE_SIZE_8, CM_UART_PARITY_NONE,CM_UART_STOP_BIT_ONE, CM_UART_FLOW_CTRL_NONE, CM_UART_BAUDRATE_115200,0   //配置为普通串口模式,若要配置为低功耗模式可改为1};/* 事件参数 */cm_uart_event_t event = {CM_UART_EVENT_TYPE_RX_ARRIVED|CM_UART_EVENT_TYPE_RX_OVERFLOW,   //注册需要上报的事件类型"uart0",                                                        //用户参数cm_serial_uart_callback                                         //上报事件的回调函数};cm_log_printf(0, "uart NUM = %d demo start... ...", OPENCPU_MAIN_URAT);/* 配置引脚复用 */cm_iomux_set_pin_func(OPENCPU_TEST_UARTTX_IOMUX);cm_iomux_set_pin_func(OPENCPU_TEST_UARTRX_IOMUX);/* 注册事件和回调函数 */ret = cm_uart_register_event(OPENCPU_MAIN_URAT, &event);if (ret != RET_SUCCESS){cm_log_printf(0, "uart register event err,ret=%d\n", ret);return;}/* 开启串口 */ret = cm_uart_open(OPENCPU_MAIN_URAT, &config);if (ret != RET_SUCCESS){cm_log_printf(0, "uart init err,ret=%d\n", ret);return;}/* 配置串口唤醒 *//* 只有UART0具有串口唤醒功能 */if (OPENCPU_MAIN_URAT == CM_UART_DEV_0){/* 配置uart唤醒功能,使能边沿检测才具备唤醒功能,仅主串口具有唤醒功能,用于唤醒的数据并不能被uart接收,请在唤醒后再进行uart数传 */cm_iomux_set_pin_cmd(OPENCPU_UART_WEKEUP_PIN, CM_IOMUX_PINCMD1_LPMEDEG, CM_IOMUX_PINCMD1_FUNC1_LPM_EDGE_RISE);}cm_log_printf(0, "cm_uart_register_event start... ...\n");/* 以下为串口接收示例,不影响串口配置,用户可酌情参考 */osThreadAttr_t uart_task_attr = {0};uart_task_attr.name = "uart_task";uart_task_attr.stack_size = 2048;uart_task_attr.priority= UART_TASK_PRIORITY;gstUartCmdRecv.cmd_execute = 0;if (g_uart_sem == NULL){g_uart_sem = osSemaphoreNew(1, 0, NULL);}OC_Uart_TaskHandle = osThreadNew(cm_uart_recv_task, 0, &uart_task_attr);uart_event_task_create();
}/* 关闭串口 */
void cm_test_uart_close(char **cmd, int len)
{cm_uart_dev_e dev = atoi(cmd[2]);if (0 == cm_uart_close(dev)){cm_demo_printf("uart%d close is ok\n", dev);}else{cm_demo_printf("uart%d close is error\n", dev);}
}
void bsp_uart_init(void)
{cm_demo_uart();cm_demo_printf("\r\nuart_init\r\n");
}

串口接收程序逻辑:1、初始化信号量>2、触发接收事件>3、callback函数中释放信号量>4、接收处理线程接收处理数据

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/840649.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Vue3实战笔记(42)—Vue + ECharts:流量数据可视化的强大组合

文章目录 前言vue3使用echarts标准demo&#xff1a;总结 前言 在前端开发中&#xff0c;数据可视化已经成为了一个不可或缺的部分。Vue.js作为一个轻量级且易于上手的渐进式JavaScript框架&#xff0c;与ECharts这个强大的数据可视化库的结合&#xff0c;使得在Vue应用中构建交…

windows下nginx配置https证书

1、制作证书 1.1 安装工具openSSL。下载地址&#xff1a;http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html Win64OpenSSL_Light-3_1_0.exe安装&#xff08;假定安装位置在 d:\openSSL\&#xff09; 1.2 配置openSSL环境。 新建系统变量OpenSSL值为d:\openSSL\bin&#xff0c;相…

java继承(构造器)使用细节3

那么我们怎么来选择用父类的 有参构造器 和无参构造器泥&#xff1f; 就可以不写 或只写super() 并且如像爸爸的爸爸还有爸爸&#xff0c;还有构造。所以会一直调用到爷爷的构造。 细节2 直接继承指的是儿子和爸爸&#xff0c;爸爸和爷爷

Python 渗透测试:Redis 数据库 弱密码测试.(6379端口)

什么是 Redis 数据库 Redis (Remote Dictionary Server) 是一个开源的、内存中的数据结构存储系统&#xff0c;它可以用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种类型的数据结构,如字符串(strings)、哈希(hashes)、列表(lists)、集合(sets)、有序集合(sorted sets)等&#xff0…

View function mapping is overwriting an existing endpoint function: home_page

这个错误是因为在你的 Flask 应用中,你定义了两个或多个视图函数,它们使用了相同的 endpoint 名称。Flask 不允许多个视图函数使用相同的 endpoint 名称,因为这会导致冲突。 通常,这个错误会出现在以下几种情况下: 你在不同的路由装饰器中使用了相同的 endpoint 名称。你…

Xilinx(AMD) FPGA通过ICAP原语读取芯片IDCODE实现方法

1 概述 Xilinx每种型号的FPGA芯片都有一个唯一的IDCODE与之对应&#xff0c;同一型号不同封装的IDCODE是相同的。IDCODE的获取方法包括JTAG、ICAP原语、AXI_HWICAP IP核等。获取IDCODE常用于根据芯片型号改变代码的功能&#xff0c;或者对代码进行授权保护&#xff0c;只能在指…

Java使用apache.poi生成excel插入word中

加油&#xff0c;新时代打工人&#xff01; 工作需求&#xff0c;上个文章我们生成好的word&#xff0c;这次将生成好的excel表格数据&#xff0c;插入word中。需要准备好excle数据&#xff0c;然后插入到word中。 最后个需要&#xff0c;就是把这些生成好的word文档转成pdf进行…

【LeetCode面试经典150题】104. 二叉树的最大深度

一、题目 104. 二叉树的最大深度 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给定一个二叉树 root &#xff0c;返回其最大深度。 二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 二、思路 二叉树的题目就是递归&#xff0c;怎么递归呢&#xff1f;要求…

EyeMock下载与使用教程

视频眼神修复直视镜头的AI具有极高的灵活性和适应性。它可以根据不同的拍摄环境和主播需求进行个性化设置&#xff0c;确保最佳的视觉呈现效果。在直播互动中&#xff0c;主播可能因为分神或疲劳而失去与观众的直视&#xff0c;这款工具能够迅速识别并修复这一问题&#xff0c;…

机器学习(七) ----------聚类(K-means)

目录 1 核心思想 2 K-means算法 2.1 算法概述 2.2 算法步骤 2.3 数学原理 2.4 ‘肘’方法确定K值 2.4.1 原理 2.4.2 步骤 2.4.3 代码实现 2.5 聚类评估方法 2.5.1 SC轮廓系数&#xff08;Silhouette Coefficient&#xff09; 计算方法 解读 注意事项 2.5.2 Cal…

刷代码随想录有感(77):回溯算法——含有重复元素的全排列

题干&#xff1a; 代码&#xff1a; class Solution { public:vector<int> tmp;vector<vector<int>> res;void backtracking(vector<int> nums, vector<int> used){if(tmp.size() nums.size()){res.push_back(tmp);return;}sort(nums.begin(),…

ubuntu22部署 vue 和 springboot项目

vue前端系统部署&#xff1a; 1.使用命令npm run build:prod&#xff08;构建生产环境&#xff09;进行打包&#xff0c;打包成功后&#xff0c;会在项目下看到dist文件夹 ps:也有可能是npm run build命令进行打包(具体看package.json中"build": "vue-cli-serv…

对安卓手机上损坏的 SD 卡进行故障排除:恢复提示和修复

概括 如果您总是在旅途中&#xff0c;那么您很可能每天都在使用 SD 卡。这些微小但功能强大的闪存已经变得和手机的内部存储一样有用。它们可以存储数据并移动您想要的任何数据类型&#xff0c;因为它们在 Android 设备上添加了额外的存储空间。不幸的是&#xff0c;他们可能会…

颠覆内容创作的未来

前言 在数字化浪潮下&#xff0c;人工智能技术的飞速发展已经渗透进我们生活的方方面面。其中&#xff0c;一项名为AI Generated Content&#xff08;ALGC&#xff09;的技术正以其独特的魅力引起公众及产业界的广泛关注。今天&#xff0c;就让我们一起来深入了解一下这项技术…

网络协议——有状态协议和无状态协议

一、有状态协议 1、介绍 有状态协议&#xff08;stateful protocol&#xff09;是指在通信过程中能够维护和管理会话状态信息的协议。这种协议可以记住先前的交互信息&#xff0c;从而在后续的请求中利用这些信息来提供更有针对性和连续性的服务。 2、特点 会话管理&#x…

四天学会JS高阶(学好vue的关键)——深入面向对象(理论+实战)(第三天)

***本章面试使用居多* 理论篇**一、编程思想 1.1 面向过程 JS 前端居多 按照步骤 性能高 适合跟硬件关系很紧密 没有面向对象易维护易复用易扩展 1.2 面向对象 java典型 按照功能&#xff0c;把事务分别成一个个对象&#xff0c;对象之间分工合作 比较灵活 适合多人合作的…

python绘制多级饼图(分层饼图)

python绘制多级饼图&#xff08;分层饼图&#xff09; 介绍效果代码 介绍 多级饼图展示了数据的层次结构&#xff0c;其中每个级别表示数据的一个层次。我们可以使用matplotlib绘制多级饼图。 效果 代码 import matplotlib.pyplot as plt# 示例数据 outer_labels [Category…

css卡片横线100%宽度

所需样式: 横线不用border, 用单独一个div, 这样就不会影响父组件的padding <div class"pumpDetailView"><div class"pump_title_name"><span>{{ pumpInfo.pointname }}</span><divclass"point_state":style"…

Python的基本使用(numpy、pandas、matplotlib)

numpy、pandas、matplotlib 1. numpy numpy&#xff08;Numerical Python 的简称&#xff09;是 Python 语言的一个扩展程序库&#xff0c;支持大量的维度数组与矩阵运算&#xff0c;此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。它的主要特点是&#xff1a; N维数组对象&#x…

MPC源码解读及路径跟踪demo

一、前言 上篇文章对MPC原理进行了推导&#xff0c;这篇文章对网上开源代码进行解读及实现路径跟踪demo。 分享一段心灵鸡汤&#xff1a; 最近在读的一本书《杀死一只知更鸟》&#xff0c;里面有这样一段话引起了我的共鸣&#xff1a;”我想让你见识一下什么是真正的勇敢&…