经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车

随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地,港口作为无人化运营的先行者,其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。经纬恒润作为无人驾驶解决方案提供商,见证了港口在无人化运营方面的尝试及发展,并深度参与其中,先后在日照港、龙拱港、京唐港等重要港口进行相关技术及产品的交付。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战,经纬恒润借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践,改款升级了新一代重载自动驾驶平板车。

在这里插入图片描述

经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车

▎车规级

· 采用车规级技术体系、质量体系、标准及供应链

· 采用车规级车架结构形式及工艺体系,整体全浸没式电泳,满足15年的使用寿命,且拆装、维修便利性较高

· 采用高能量密度电池,具备高安全性、全气候低能耗等特性,且搭载全生命周期状态精准估计、数据全量上传、大数据云平台在线故障诊断、远程电源控制等功能

· 采用扭矩控制模式,通过合理的大小双电机扭矩分配算法,满足动力性经济性要求,且基于扭矩的四驱分配控制可有效减少磨胎情况,增加轮胎及电机使用寿命,实现驱动防滑,提高运行稳定性

· 采用双泵液压转向系统,满足冗余备份和功能安全要求,且通过液压流量分配算法降低液压系统能耗,有效延长整车续航,提高转向系统性能

· 每个车桥左、右轮具备独立的转角测量功能,采用车规级传感器,满足冗余备份和功能安全要求

· 具备前八、后八、全八、斜行、双轴、全轴转向等多种转向模式;斜行模式支持直行、斜行不减速无缝切换,百米斜行姿态偏移在±0.3°以内

· 采用EBS气压制动系统,业界成熟技术及零部件,维保成本低,具有防打滑、防抱死等稳定性控制功能,对突发情况下的行车安全很重要,尤其适于“开放式”的混流交通环境

· 具备行车制动、冗余制动、驻车制动、再生制动、气电复合制动等多种制动模式和功能,充分考虑各传感器、控制器、执行器、网络通讯失效等各种情况,保证制动安全

· 具备载荷及质心测量功能,可预设精准的制动力,缩短刹车距离,控制过弯车速,避免侧倾风险,实现“防拖拽”的效果

· 整车综合热管理,可实现插抢预热、低温快速加热、过热预警、热失效保护等

· 搭载整车电子档案系统,基于实际运营数据,利用数据驱动技术实现整车全生命周期性能的持续监测和优化

· 整车及零部件满足ISO-26262功能安全标准及ISO-21434信息安全标准,具备较高的安全可靠性及信息网络的安全防护能力

在这里插入图片描述

三代HAV的关键系统

▎经济性

· 通过再生制动,完成制动能量回收控制,提升单位能耗效率

· 针对车辆充电影响生产效率的问题,优化电池管理系统,设计充电调度算法,提升电池的充电效率以及电池使用寿命、充放电次数

· 采用大、小电机组合的异构电机驱动系统,根据电机效率map图和实际运行工况,动态分配电机扭矩,在保证动力性的同时实现经济性更优

· 基于大数据驱动,根据交付后的实际运营数据计算出更优的起步加速度、行驶加速度,实现更优的轨迹规划,充分降低驱动功耗

在这里插入图片描述

目前,经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车,已为龙拱港交付4台,助力龙拱港集装箱年吞吐量突破10万箱。同时,唐山港22辆重载自动驾驶运输车HAV全部交付,项目已达到“实船生产作业”状态。

了解更多:

请致电 010-64840808转6115或发送邮件至market_dept@hirain.com(联系时请说明来自CSDN)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/839723.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Sentinel限流

目录 Sentinel规则持久化Sentinel与Spring Cloud Gateway整合自定义扩展部分遇到的问题解决方案 控制面板改造新增读取规则代码重写SpringCloudGatewayApiDefinitionChangeObserver类,注意:类路径要完全一致新增自定义规则读取类lua脚本(这里…

VSCODE gcc运行多个.c文件

一、简介 很多时候,开发者需要使用VSCODE进行C语言算法验证。而VSCODE的gcc编译,默认是只编译本文件的内容,其他.c文件是不参与编译的。这就给开发者带来很大的困扰,因为开发者不可能把所有的算法都写在一个.c文件,特别…

如何异地组网添加摄像机?

本文将介绍如何使用天联技术实现异地组网添加摄像机,并保障数据的安全性。 安防摄像机的应用愈发广泛,无论是家庭安防还是企业监控,摄像机都扮演着重要角色。在一些特殊场合或者特殊需求下,我们需要将摄像机添加到异地网络中进行监…

P2. 配置MySQL和用户注册登录模块

P2. 配置MySQL和用户注册登录模块 0 概述Tips1 预备知识1.1 SpringBoot 常用模块1.2 pojo层的实现1.3 mapper层的实现1.4 controller层调试CRUD 2 Spring Security2.1 Spring Security 介绍2.2 Spring Security 对接数据库2.3 密码的加密 3 Jwt验证3.1 传统Session验证方式3.2 …

Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects:2005年综述

1 Introduction 在视频序列中跟踪一个物体意味着在物体或摄像机移动时,持续识别其位置。根据物体类型、物体和摄像机的自由度以及目标应用的不同,有多种方法可供选择。二维跟踪通常旨在跟踪物体或物体部分的图像投影,这些物体的三维位移会导…

如何应对EI会议中的突发情况?

在参加EI会议时,难免会遇到一些突发情况,以下是几种常见的突发情况及应对策略: 突发情况及应对策略 1. 技术故障 投影设备故障:提前将演示文稿上传到会议主办方指定的平台,或带上多个版本(如USB驱动器和云…

TCP通信流程

TCP通信流程 TCP和UDP的区别 TCP(传输控制协议) 面向连接的:在数据传输之前,TCP 需要三次握手来建立连接。可靠的传输:通过序列号、确认响应、重传机制、流量控制和拥塞控制来保证数据正确传输。基于字节流&#xf…

Docker访问文件权限受限问题解决

问题描述 运行项目的docker环境,新添加了一个数据集,但是数据集的访问权限受限(Permission dinied),运行的命令如图所示 问题解决 chmod 777 xxx YYDS!!!但是单纯直接运行会因为权限…

vue使用driver.js引导并自定义样式和按钮

参考网址https://driverjs.com/docs/installation 安装 npm install driver.js 以下是1.3.1版本的基本使用方法 import { driver } from driver.js import driver.js/dist/driver.css mounted() {// 实例化driver对象const driverObj driver({showProgress: true,steps: …

LeetCode674:最长连续递增序列

题目描述 给定一个未经排序的整数数组&#xff0c;找到最长且 连续递增的子序列&#xff0c;并返回该序列的长度。 连续递增的子序列 可以由两个下标 l 和 r&#xff08;l < r&#xff09;确定&#xff0c;如果对于每个 l < i < r&#xff0c;都有 nums[i] < nums…

uniapp微信小程序在ios端返回不显示弹窗的bug解决

这个问题其实是因为返回页面的时候弹的太快了导致的解决办法&#xff1a; 其实就是返回页面的弹窗加个延迟就好啦

iOS单元测试覆盖率报告导出功能实现

一、插件安装 在Mac电脑上&#xff0c;安装slather插件。插件地址&#xff1a;https://github.com/SlatherOrg/slather 安装命令&#xff1a; gem install slather二、在Xcode上设置Code Coverage&#xff0c;Targets指定XXX 三、在终端切换到项目根目录下&#xff0c;执行单…

在Windows上创建RAM Disk

在Windows 10上创建一个与Linux中的tmpfs相似的内存文件系统&#xff08;一个文件系统&#xff0c;它使用主内存作为存储&#xff09;通常不是操作系统直接提供的功能。不过&#xff0c;有一些方法可以实现类似的效果。 使用软件创建RAM Disk 有一些第三方软件可以帮助在Wind…

牛马真的沉默了,入职第一天就干活

入职第一天就干活的&#xff0c;就问还有谁&#xff0c;搬来一台N手电脑&#xff0c;第一分钟开机&#xff0c;第二分钟派活&#xff0c;第三分钟干活&#xff0c;巴适。。。。。。 打开代码发现问题不断 读取配置文件居然读取两个配置文件&#xff0c;一个读一点&#xff0c;…

Java时间工具类(Date和LocalDateTime)

Date package com.qiangesoft.utils.date;import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date;/*** 日期工具类** author lq* date 2024-05-23*/ public class DateUtil {public static final String[] C…

HiWoo Box边缘计算网关

​在数字化浪潮汹涌的今天&#xff0c;边缘计算网关成为了连接物理世界与数字世界的桥梁&#xff0c;其重要性日益凸显。HiWoo Box&#xff0c;作为一款功能强大的边缘计算网关&#xff0c;不仅具备了传统网关的基本功能&#xff0c;更在数据采集、处理、传输等方面展现出了卓越…

automa:循环元素的一个示例,取TME结合插件实现自动下载音乐。

因为tme没提供批量下载音乐的功能。我找到了一个插件可以下载。但需要点击播放时&#xff0c;才能感 知。 我原来用python写了一个&#xff0c;能实现&#xff0c;这想把他移植到automa上&#xff0c;同时想使用循环元素的方法&#xff0c;避免不必要的时间浪费。 开始。首先…

2024年商业管理与文化传播国际学术会议(ICBMCC 2024)

2024年商业管理与文化传播国际学术会议&#xff08;ICBMCC 2024) 2024 International Conference on Business Management and Cultural Communication 一、【会议简介】 2024年商业管理与文化传播国际学术会议&#xff08;ICBMCC 2024&#xff09;是一次汇集全球商业管理领域…

Vaex :突破pandas,快速分析100G大数据量

pandas处理大数据的限制 现在的数据科学比赛提供的数据量越来越大&#xff0c;动不动几十个G&#xff0c;甚至上百G&#xff0c;这就要考验机器性能和数据处理能力。 Python中的pandas是大家常用的数据处理工具&#xff0c;能应付较大数据集&#xff08;千万行级别&#xff09…

HarmonyOS之ArkUI布局设计常见细节

这里写目录标题 1. Button设置带有渐变色的背景图片无效1.1 问题分析1.2 成功案例 2. 路由跳转失败2.1 问题分析 1. Button设置带有渐变色的背景图片无效 1.1 问题分析 说明&#xff1a;设置颜色渐变需先设置backgroundColor为透明色。 Button($r(app.string.login), { type…