一、概述

  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。高斯滤波的算法原理见：PCL 高斯滤波。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLGassFilter();    // 高斯滤波

2、mainwindow.cpp文件中添加头文件：

#include