省流：使用的编译器为compiler version 6，切换为compiler version 5

如果缺少编译器，请参考：Keil手动安装编译器V5版本

结构体定义：

typedef struct _TASK_COMPONENTS
{uint8_t Run;                 		// 程序运行标记：0-不运行，1运行uint16_t Timer;             		// 计时器uint16_t ItvTime;              	// 任务运行间隔时间void (*TaskHook)(void);   		// 要运行的任务函数
}TASK_COMPONENTS;       			// 任务定义

结构体数组：

static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = 
{{0, 30, 30, Task_USART1_Respond},		//串口1接收数据并处理{0, 20, 20, Task_Engine_Control}		//串口2向发动机定时发送数据// 这里添加你的任务。。。
};

如下图，结构体数组的值并不是初始化的值
编译器切换后就好了