微分阻尼作用的理解

先说阻尼的作用，阻尼能够缩短系统整定时间，减小系统响应的振动幅度。

1、CODESYS位置式PID(完整ST源代码)

CODESYS位置式PID(完整ST源代码)_codesys pid功能块-CSDN博客文章浏览阅读1.2k次，点赞2次，收藏2次。CODESYS增量式PID完整源代码请参看下面文章链接：CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码，请参看下面的文章链接：博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_博图scl语言pid增量编码器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。ADRC自抗扰算法请参看下面文章链接：ADRC自抗扰控制(CODESYS平台完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_codesys pid功能块https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131591254

2、博途位置式PID

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