问题： 客户需要在android12 的界面上操作板卡上的 PWM 蜂鸣器设备。
过程：
1 了解一下 3588 android12 源码的 关于PWM 的驱动。
设备树找不到 pwm
但是，
还不知道，android12 最终包含的 设备树是哪个，但是经过我的测试， 在android12 的 shell 里可以通过 sysfs 操作 pwm15.
2 了解一下PWM 子系统。
主要参考的是 正点原子的手册。
linux 有pwm 子系统。 芯片厂商需要完成的函数。
官方的pwm 驱动 只是在 /sys/ 目录下生成节点。
3 能否在 /dev/ 下生成设备节点。
感觉是可以的。
可以按照裸机的方式+字符设备的方式，自己写驱动。
能不能 改官方的 pwm子系统呢？ 估计不行，太复杂。
4 怎么在ａｎｄｏｒｉｄ界面上 操作 PWM
要么是 写一个 操作 /sys/ 节点的C应用程序，然后，android app 去调用这个应用程序。
要么就是通过 NDK的方式 去操作 PWM ， 但是最后还是会走到 操作 /sys/ 的设备节点。
5 测试一下直接在shell 中操作 /sys/ 看看有没有权限的限制。
发现没有。
6 接下俩写一个 C程序，在shell 中执行，看看，有没有权限。
后来我发现，在andoid12 的shell 中，无法使用 gcc 编译器，难道是没有 gcc 编译器吗？
所以只能是， 先编译好， 应用程序，然后拷贝到 android12 的命令行，测试。
但是没有找到 android12 的编译器路径。
使用这种方法也不行。
干脆使用 linux 源码中的编译器。
直接在 build.sh 中便找到了。
用这个编译一遍测试一下。
将程序 通过U盘拷贝到 android12 的shell 测试一下。
执行时有这个报错。
这个错误的解决方法 ：
但是我还有另一种方式的测试，就是使用 android 的 NDK 。
1 首先是安装 android studio
发现网址 https://developer.android.com/studio?hl=zh-cn
无法下载 android studio 所以使用 网盘上之前的 android studio 进行安装。
这里需要等一段时间才可以 点击下一步，可能是在下载什么东西。
接下俩测试第一个程序。
出现这个界面
然后是 下载一个虚拟机。
从新下载一下 android11 的 SDK。
依然报相同的错误。
增加几个SDK看看。
还是不行。
还是这个报错。
继续解决： 原因是， 我自定义 了 SDK 的安装目录
这样做依然是 不可以。
干脆就要 卸载重装了。
卸载完。
重新安装。
剩下的步骤跟上面是一样的，只是我还是自定义了studio 的安装 的目录。
但是还是报错。
哈哈哈。彻底崩了。
接下来我就 安装一个 win10 的虚拟机。系统崩了大不了重新安装。
网页链接 下载 Windows 10
然后无脑下一步。
大概有4G
接下来就是 ，使用虚拟机安装 iso 了。
使用net 是可以上网的。
通过远程桌面的方式， 在win10 虚拟机 与 宿主机之间来 传输文件。
结果是不支持。
那么我就使用 共享的方式来传文件。
在虚拟机中直接使用这种方式。
虽然 我的 主机是 192.168.1.113, 虚拟机的ip 是： 192.168.128.132， 这样也是可以的。
然后安装的话，就是，一路next , 不设置任何的个人路径，看看怎么样。
但是在虚拟机中 win10 的安装报错。
然后重新 启动一下。
但是依然是这个报错。
重新sync 的方式。
在测试一遍 看看行不行。
还是不行。
我最终的解决方法： 去掉这个斜杠。
然后就是 安装虚拟机，按照上面的步骤进行安装。
结果又有报错。
在虚拟机中开启bios ,这是uefi.
结果跳到了， 重新安装的界面。
那么接下来就重新安装就好了。
这次对上了。
但是TMD ，bios 里面没有 虚拟化选项。
但是bios 里面依然是没有这个选项。
直接启动在系统里查看一下。
但是查不到。
最终还是使用的这个方法。
接下来 测试， android studio 的 虚拟机。
问题：
下载ＳＤＫ
但是在虚拟机中的 ａｎｄｒｏｉｄ ｓｔｕｄｉｏ 仍然是报一样的错误。
我开始怀疑这个 ａｎｄｒｏｉｄ ｓｔｕｄｉｏ 的安装包了。
尝试在虚拟机中下载 android studio , 居然是可以的。
依然是这个错误：
有点无奈了。
重新在PC机上 安装上了最新的 androdi studio 但是还是之前的 错误。
2 然后是安装 NDK
3 然后是编写native C++ 的测试程序。
