1、URSK创建流程
URSK的英文全称为：UWB Ranging Secret Key，即UWB安全测距密钥。
在车主配对时会生成URSK，且在车主配对期间，车辆不得尝试生成第二个URSK。
URSK示例: ed07a80d2beb00f785af2627c96ae7c118504243cb2c3226b3679daa0f7e616c
在建立安全测距之前，需要URSK。车辆可能使用预先创建的URSK或根据需要创建一个新的URSK。
生成URSK的流程有如下两种情况：
1.1 情况1：专门生成URSK（如车主配对时）
BLE加密设置完成后，如果车辆支持UWB，则车辆将执行创建URSK的标准交易流程。比如在车主配对时会执行一次URSK创建流程。该流程如下图：
该流程中AUTH0命令的transaction_code值0x10
1.1.1 步骤1：标准交易流程的第1-6步
1.1.2 步骤2：生成URSK流程
对于上图框F和框G，一旦URSK被成功派生，它将被存储在使用UWB_Session_Id索引的安全存储中。
具有安全测距能力的车辆，应支持每个数字钥匙至少产生并存储一个Pre-derived URSK。
具有安全测距能力的手机，应支持每个数字钥匙产生并存储两个Pre-derived URSK。
每个Pre-derived URSK通过关联的UWB_Session_Id进行索引。
车辆应使用Secure Ranging Setup流程(详见CCC的图19-23)来激活Pre-derived URSK。每个数字钥匙最多只能有一个激活的URSK，当另一个URSK被激活时，这个激活的URSK将被丢弃。
在一个Pre-derived URSK被激活后，车辆应请求生成和存储另一个Pre-derived URSK。车辆应控制这种额外的URSK生成所耗费的时间，以尽量减少对用户的影响(例如，在PE进入完成后)，。建议在URSK激活不久后，则进行另一个Pre-derived URSK的生成。URSK存储要求如表19-85所示。
这边有一个概念叫URSK TTL，即已经激活的URSK(也叫dURSK)是有生存期限的，CCC要求该生存期限小于12小时，具体该时间参数由车厂OEM指定。
CCC中说明，可以选择使用不同的URSK设置一个新的测距会话，该URSK具有比较短的TTL（如30秒），用于发动机启动授权，提高安全性。
如果满足下列条件之一，URSK将被丢弃:
1) STS_Index达到最大值2^31-1。
2) STS_Index丢失。
3) URSK TTL(生存时间)到期。车辆的URSK最大生存时间为12小时(具体时间由车辆OEM指定)。
4) 通过Secure Ranging Setup流程激活一个新的URSK。
1.2 情况2：执行功能时生成URSK(如启动引擎)
通过向标准交易流程添加一个CREATE RANGING KEY命令，用于其他目的，如启动引擎。
该流程中AUTH0命令的transaction_code值不等于0x10
每次成功执行此流程时，都会生成一个唯一的URSK，并使用UWB_Session_Id进行存储索引。这个UWB_Session_Id是transaction_identifier中排序LSB的4个字节。车辆为每个AUTH0生成一个16字节的随机数，并作为AUTH0命令的一部分与其他参数一起发送给手机。
该流程如下图：
1.2.1 步骤1：标准交易流程的第1-8步
流程与情况1基本一样，比情况1 的流程增加了标准交易的第7步、第8步（Exchange Command及Exchange Response相关功能）。
1.2.2 步骤2：生成URSK流程
当执行解闭锁、引擎启动等功能时，也可以BLE在标准交易成功后产生URSK。
流程与情况1基本一样，比情况1 的流程增加了第11步、第12步（Control Flow Command及Control Flow Response相关功能）。
如果在BLE标准交易的步骤1到8中出现错误，则跳过后续的URSK生成流程，并向手机发出适当的错误信号。然后车辆发送Command complete SubEvent(Deselect SE))给手机，如上图中的步骤11所示。
如果在URSK生成流程中发生错误，则只有由之前standard transaction触发的操作(已经)被车辆接受。此时，如果仍然需要生成URSK，则应该执行情况1中描述的专门用于URSK生成的流程。
1.3 生成URSK对应的BLE通信命令
上面的标准交易流程及生成URSK流程，均通过BLE来进行通信交互。
为了通过BLE创建URSK，每个APDU命令和响应都需要进行如下编码，具体如下。
消息类型：SE Message，如下表。
消息:
- APDU命令封装:DK_APDU_RQ
- APDU响应封装:DK_APDU_RS
1.4 情况1&情况2的AUTH0命令说明
如下表，0x10专门用于URSK生成。而其他值则有于相关功能的执行。
2、总结
1）、URSK创建流程有两种情况，第一种情况是专门生成URSK的流程，一般在车主配对时实施。第一种情况是引擎启动等功能执行时，可以执行生成URSK的流程。
2）、两种情况的流程差别不大，都是先通过standard transaction，然后通过Create ranging key来创建URSK。
3）、通过BLE的SE Message格式来发送DK_APDU_RQ、DK_APDU_RS数据 帧以完成URSK的生成流程。
4）、有个URSK TTL的概念，即已经激活的URSK是有生存期限的，CCC要求该生存期限小于12小时。
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