基于51单片机wifi控制机器人
（程序＋原理图＋PCB＋设计报告）
功能介绍
具体功能：
1.L298N驱动电机，机器人行走；
2.装备红外线感应检测到周围环境，进行行程判断；
3.ESP8266WiFi模块进行通信，机器人接收指令；
4.手机APP进行地址信息派送，小车接收到信息走到对应地址去卸货；
5.若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作；
演示视频：
基于51单片机ESP8266wifi控制机器人—送餐、快递
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硬件设计
使用元器件：
单片机：STC89C52；
（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）
STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
流程图
设计资料
01 PCB图
本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！
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02 原理图
本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！
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03 程序
本设计使用软件keil4和keil5两个版本编程设计，无需担心！具体如图！
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04 设计报告
六千字设计报告，具体如下！
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05 设计资料
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资料获取请观看前面演示视频！
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