文章目录 IMU的测量值误差模型IMU预积分真实模型IMU预积分估计模型误差模型普通增量积分中值积分法 参考文献 IMU的测量值误差模型
IMU的测量值误差模型: a ^ t a t R w t g w b a t n a t ω ^ t ω t b ω t n ω t \begin{array}{} {{{\hat a}_t} {a_t…
1.简介
1.1.producer介绍
生产者就是负责向kafka发送消息的应用程序。消息在通过send()方法发往broker的过程中,有可能需要经过拦截器(Interceptor)、序列化器(Serializer)和分区器(Partitioner)的一系列作用后才能被真正的发往broker。 demo:
public class Kafk…
It’s time for us to learn how to analyse natural language documents, using Natural Language Processing (NLP). We’ll be focusing on the Hugging Face ecosystem, especially the Transformers library, and the vast collection of pretrained NLP models. Our proj…