一、检测图片
Python
import cv2
from ultralytics import YOLO
import torchmodel_path object_detection/best.pt # Change this to your YOLOv8 models path
image_path object_detection/32.jpg # Change this to your videos path# Load the trained YOLOv8 model
m…
文章目录 IMU的测量值误差模型IMU预积分真实模型IMU预积分估计模型误差模型普通增量积分中值积分法 参考文献 IMU的测量值误差模型
IMU的测量值误差模型: a ^ t a t R w t g w b a t n a t ω ^ t ω t b ω t n ω t \begin{array}{} {{{\hat a}_t} {a_t…
1.简介
1.1.producer介绍
生产者就是负责向kafka发送消息的应用程序。消息在通过send()方法发往broker的过程中,有可能需要经过拦截器(Interceptor)、序列化器(Serializer)和分区器(Partitioner)的一系列作用后才能被真正的发往broker。 demo:
public class Kafk…