网上的文章太啰嗦，这里直接开始。 

使用的是STM32CubeIDE，HAL。以通用定时器TIM12在 通道2上输出1KHz的PWM为例。

要确定输出的引脚、定时器连接在哪里。

TIM2、3、4、5、12、13、14在APB1上，最大计数频率84M。

TIM1、8、9、10、11在APB2上，最大计数频率168M。

硬件配置

主要关注图中圈起来的部分。

1. 选择输出通道。这个看你选的引脚和定时器搭配。图中是PB15，TIM12_CH2
2. 预分频 Prescaler。APB1/2总线除以这个数就是定时器计数周期。图中是84M/840=100KHz，计数1次 = 0.01ms。
3. 计数次数ARR。从0计数到ARR时，输出一个周期。这里100*0.01ms=1ms，那么PWM=1KHz
4. PWM模式。mode1时，在计数值<CCR，输出有效电平；mode2，在计数值<CCR，输出无效电平。
5. Pulse。有效电平时间计数CCR，计数到CCR时切换高低电平。
6. CH Polarity。输出极性即有效电平为高还是低。

那么按照上图的配置，用定时器12在CH2生成PWM。PWM的频率为1KHz，高/低电平=0.5ms，占空比50%，有效电平为低。

软件使用

在使用MX初始化后，开启定时器，开启PWM输出就可以了。下面用中断的方式开启，也不用中断。

  MX_TIM12_Init();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim12);HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim12, TIM_CHANNEL_2);

改变占空比。CCR从0~100对应占空比0%~100%（按照安图上的配置）

      __HAL_TIM_SetCompare(&htim12, TIM_CHANNEL_2, CCR);

改变频率

      __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim12, ARR);