当时就是因为两个.h文件的预处理指令内容相同，导致其中一个.h文件的声明一直无效！！

在 C 或 C++ 编程中，您看到的这两行代码是一种常见的头文件保护机制，用于防止头文件被多重包含（include multiple times）。这种情况可能发生在以下情况：

1. 头文件自身引用自身：例如，一个头文件直接或间接地包含了它自己。
2. 多个头文件相互引用：形成循环引用，文件 A 包含文件 B，文件 B 又包含文件 A。

当一个头文件被多重包含时，会导致同一个变量或函数被重复定义，这在 C 或 C++ 中是不允许的，会导致编译错误。

为了解决这个问题，程序员使用预处理指令 #ifndef、#define 和 #endif 来确保头文件只被包含一次。以下是这些指令的解释：

#ifndef __INS_DATA_SWITCH_H   // 如果没有定义 __INS_DATA_SWITCH_H
#define __INS_DATA_SWITCH_H   // 则定义 __INS_DATA_SWITCH_H
// 头文件的内容
#endif                     // 结束条件检查

• #ifndef __INS_DATA_SWITCH_H：检查是否定义了 __INS_DATA_SWITCH_H。如果没有定义，编译器将继续处理下面的代码。
• #define __INS_DATA_SWITCH_H：定义 __INS_DATA_SWITCH_H 为一个宏。如果头文件被多重包含，这个宏已经定义了，预处理器将跳过这个头文件的所有内容。
• #endif：标记检查的结束。

使用这种机制，无论头文件被包含多少次，头文件的内容只会被编译一次，从而避免了多重定义的问题。

此外，宏定义通常使用独特的标识符，如 __INS_DATA_SWITCH_H，以确保它们不会与系统中的其他宏冲突。在 STM32 和其他嵌入式项目中，这是一个很好的实践，可以保持代码的清洁和避免潜在的编译错误。