工业机器人仿真参考

最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。

开发工具：

下位机：Unity3D

上位机：Visual Studio

机械臂模型：TH6-QKM + SCARA

编程语言：C#

实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制

实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态，下位机接收到指令来改变自身角度。

待开发功能：

  1. 工业机器人正逆运动学算法；
  2. 模拟仿真；
  3. 轨迹规划，这个可以和ROS结合来开发；
  4. ....

喜欢的朋友有参考学习，或者一起协作 ~

建模截图

效果展示

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