工业机器人仿真参考

最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。

开发工具：

下位机：Unity3D

上位机：Visual Studio

机械臂模型：TH6-QKM + SCARA

编程语言：C#

实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制

实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态，下位机接收到指令来改变自身角度。

待开发功能：

  1. 工业机器人正逆运动学算法；
  2. 模拟仿真；
  3. 轨迹规划，这个可以和ROS结合来开发；
  4. ....

喜欢的朋友有参考学习，或者一起协作 ~

建模截图

效果展示

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/82990.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

高云FPGA系列教程（7）：ARM GPIO外部中断

高云FPGA系列教程（7）：ARM GPIO外部中断

文章目录 [toc]GPIO中断简介FPGA配置常用函数MCU程序设计工程下载 本文是高云FPGA系列教程的第7篇文章。 本篇文章介绍片上ARM Cortex-M3硬核处理器GPIO外部的使用，演示按键中断方式来控制LED亮灭，基于TangNano 4K开发板。 参考文档：Gowin_E…
阅读更多...
L1-027 出租

L1-027 出租

一、题目再现 下面是新浪微博上曾经很火的一张图： 一时间网上一片求救声，急问这个怎么破。其实这段代码很简单，index数组就是arr数组的下标，index[0]2 对应 arr[2]1，index[1]0 对应 arr[0]8，index[2]3 对应…
阅读更多...
消息队列（五）：虚拟主机设计

消息队列（五）：虚拟主机设计

虚拟主机存在的意义 一个虚拟主机类似于 MySQL 的 database，把交换机，队列，绑定，消息....进⾏逻辑上的隔离，⼀个服务器可以有多 个虚拟主机，此处我们项⽬就设计了⼀个虚拟主机（VirtualHost&…
阅读更多...
GO-日志分析

GO-日志分析

GO-日志分析 log包简介 Go提供了logger包来做日志记录。使用方式如下所示 package mainimport ("log""os" )func main() {// 创建一个新的日志文件.默认是stdOutfile, err : os.Create("app.log")if err ! nil {log.Fatal(err)}defer file.Cl…
阅读更多...
源码编译Qt 5.15.9+msvc2019

源码编译Qt 5.15.9+msvc2019

官方文档里给出了详细步骤： Building Qt Sources Building Qt 5 from Git (Wiki) 注：本文基于windows11vs2019x64qt5.15.9，不编译Qt WebEngine 归纳总结如下： 准备阶段 Qt for Windows - Requirements 安装python，…
阅读更多...
[npm]package.json文件

[npm]package.json文件

[npm]package.json文件 生成 package.jsonpackage.json 必须属性nameversion 描述信息descriptionkeywordsauthorcontributorshomepagerepositorybugs 依赖配置dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesbundledDependenciesengines 脚本配置scriptscon…
阅读更多...
无涯教程-JavaScript - PI函数

无涯教程-JavaScript - PI函数

描述 PI函数返回数字3.14159265358979,数学常数pi,精确到15位数字。 语法 PI ()争论 PI函数语法没有参数。 适用性 Excel 2007,Excel 2010,Excel 2013,Excel 2016 Example JavaScript 中的 PI函数 - 无涯教程网无涯教程网提供描述PI函数返回数字3.14159265358979,数学常…
阅读更多...
半导体划片机工艺应用

半导体划片机工艺应用

半导体划片工艺是半导体制造过程中的重要步骤之一，主要用于将大尺寸的晶圆切割成小片，以便进行后续的制造和封装过程。以下是一些半导体划片工艺的应用： 晶圆划片：在半导体制造过程中，需要将大尺寸的晶圆切割成小片&am…
阅读更多...
虚拟机（VMM）

虚拟机（VMM）

一、虚拟机概念 虚拟机又名虚拟机管理程序、虚拟机监控程序、VMM 使用虚拟化技术，将一台物理机器虚拟化为多台虚拟机器，每台虚拟机器都可以独立一个操作系统。 传统的计算机，一台物理机器只能运行一个操作系统。 二、虚拟机的分类 第一类VMM&…
阅读更多...
【Linux 服务器运维】定时任务 crontab 详解 | 文末送书

【Linux 服务器运维】定时任务 crontab 详解 | 文末送书

文章目录 前言一、crontab 介绍1.1 什么是 crontab1.2 crontab 命令工作流程1.3 Linux 定时任务分类 二、crontab 用法详解2.1 crond 服务安装2.2 crontab 文件内容分析2.3 crontab 命令用法2.3.1 查看定时任务列表2.3.2 编辑/创建定时任务2.3.3 删除定时任务2.3.4 其他 cronta…
阅读更多...
微服务07-认识MQ+RabbitMQ入门

微服务07-认识MQ+RabbitMQ入门

1.前言 了解同步调用和异步调用 1.1.同步调用 比如这里的支付服务，需要等待订单服务、短信服务…执行完毕才能执行，这样支付整个流程完毕需要500ms 然后如果订单、仓储等其中一个服务挂掉了，那么支付服务请求请求不了，挂掉的服…
阅读更多...
typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态

typescrip接口 interface详解,以及ts实现多态

ts 接口 当一个对象类型被多次使用时,一般会使用接口(interface)来描述对象的类型,达到复用的目的 示例如下 当一个对象类型被多次使用时,可以看到,很明显代码有大量的冗余 let personTom: { name: string, age?: number, sayHi(name: string): void } {name: Tom,sayHi(n…
阅读更多...
JVM G1垃圾回收器学习笔记

JVM G1垃圾回收器学习笔记

前言 最近在工作中遇到频繁FullGC且YoungGC时间有时特别长的情况，而自己对JVM的垃圾回收也是一知半解，因此需要对JVM做系统的了解，为快速解决工作中的问题，能有效分析GC日志和业务代码，先从G1垃圾回收器开始学习&…
阅读更多...
【操作系统笔记】程序运行机制CPU指令集

【操作系统笔记】程序运行机制CPU指令集

内存地址 指针 / 引用 指针、引用本质上就是内存地址，有了内存地址就可以操作对应的内存数据了。 不同的数据类型 字节序 大端序（Big Endian）：字节顺序从低地址到高地址顺序存储的字节序小端序（Little Endian&#…
阅读更多...
Spring Boot2.7生成用于登录的图片验证码

Spring Boot2.7生成用于登录的图片验证码

先在 pom.xml 注入依赖 <dependency><groupId>com.github.penggle</groupId><artifactId>kaptcha</artifactId><version>2.3.2</version> </dependency>然后 需要在配置文件中声明一下DefaultKaptcha 的 bean对象 然后 我们…
阅读更多...
76、SpringBoot 整合 MyBatis------使用 sqlSession 作为 Dao 组件（就是ssm那一套，在 xml 写sql）

76、SpringBoot 整合 MyBatis------使用 sqlSession 作为 Dao 组件（就是ssm那一套，在 xml 写sql）

就是 ssm 那套&#xff0c;在xml 上面写sql ★ 基于SqlSession来实现DAO组件的方式 - MyBatis提供的Starter会自动在Spring容器中配置SqlSession&#xff08;其实SqlSessionTemplate实现类&#xff09;、并将它注入其他组件&#xff08;如DAO组件&#xff09;- DAO组件可直接…
阅读更多...
js-nginx配置字段适配前端服务

js-nginx配置字段适配前端服务

当我们有这样一个需求&#xff0c;前端同一套代码&#xff0c;但要根据一些特殊字段展示不同的内容&#xff0c;比如我们有一个场id&#xff0c;暂时这个场id放在前端&#xff0c;后端根据这个场id返回不同的数据&#xff0c;这里前端部署用的是yaml文件&#xff0c;平台是ranc…
阅读更多...
如何使用Python构建OTP验证系统？

如何使用Python构建OTP验证系统？

即使您的密码被盗&#xff0c;OTP验证系统也可以充当安全的关键要素。它让您无需记住密码&#xff0c;充当额外的安全层&#xff0c;并降低了网络钓鱼的风险。 不妨学习用Python建立一个OTP验证系统&#xff0c;它会向您的手机号码发送一个OTP&#xff0c;有效期只有两分钟&am…
阅读更多...
linux 文件锁

linux 文件锁

建议锁,强制锁,记录锁的概念 建议锁&#xff1a; 如果某一个进程对一个文件持有一把锁之后&#xff0c;其他进程仍然可以直接对文件进行操作(open, read, write)而不会被系统禁止&#xff0c;即使这个进程没有持有锁。只是一种编程上的约定。建议锁只对遵守建议锁准则的进程生…
阅读更多...
知识付费平台开发技术实践：构建数字学习的未来

知识付费平台开发技术实践：构建数字学习的未来

引言 知识付费平台的兴起正在塑造着数字学习的未来。本文将介绍一些关键的技术实践&#xff0c;帮助开发者构建强大的知识付费平台&#xff0c;提供出色的数字学习体验。 1. 选择适当的技术栈 在开始知识付费平台的开发之前&#xff0c;首要任务是选择适当的技术栈。这包括…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023