YOLOV5 TensorRT部署 BatchedNMS(engine模型推理)(下)

主要是在王新宇代码的基础上改进,引入对BatchedNMS的解码

文章目录

    • 1. 修改yolov5.cpp
    • 2.修改yololayer.h

1. 修改yolov5.cpp

首先增加全局变量,名字根据转onnx时修改的节点名字来,查看onnx文件可以看到,顺序不要弄错。
在这里插入图片描述

const char *INPUT_NAME = “images”;
const char *OUTPUT_KTOP_NAME = “Ktop”;
const char *OUTPUT_BOXEX_NAME = “nmsBoxes”;
const char *OUTPUT_SCORE_NAME = “nmsScore”;
const char *OUTPUT_CLS_NAME = “nmsCls”;

在这里插入图片描述修改cuda推理时的内存节点,采用指针引用的方式,减少内存拷贝过程,加快推理。

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