一、官方开发板内核测试
1.修改顶层Makefile
2.配置并编译官方内核
3、启动测试
将编译出来的zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb复制到Ubuntu中的tftp目录下，之后会通过uboot 的tftp命令将其下载到开发板中。
在测试之前确保uboot中的环境变量bootargs内容如下（在UBOOT命令模式下使用print指令查看）：
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
如果不是的话，可以使用如下指令设置一下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv然后可以测试了，启动开发板，串口中进入uboot命令行模式，然后输入如下命令将zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb下载到开发板中并启动：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000 可以看到内核启动了
4、根文件系统缺失的错误
Linux内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由uboot的bootargs环境变量指定， bootargs会传递给Linux内核作为命令行参数 。 比如之前设置的root=/dev/mmcblk1p2，也就是说根文件系统存储在/dev/mmcblk1p2中，即EMMC的分区2中。
因为上一篇的测试时，EMMC的分区2中烧写好了根文件系统，所以设置root=/dev/mmcblk1p2，并且内核正常启动。如果我们不设置根文件系统路径，或者说根文件系统路径设置错误的话会出现什么问题？
我们将uboot中的bootargs环境变量改为“console=ttymxc0,115200” ，也就是不填写root的内容了，命令如下：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200'
saveenv 修改完成以后重新从网络启动，可以看到也是先启动了内核：
但启动以后会有类似如下的错误：
最后会有下面这一行：
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) 提示内核崩溃，因为VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，目录不存在。即使目录存在，如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃，但是内核是启动了的，只是根文件系统不存在而已。
二、在Linux中添加自己的开发板
在上一节中我们通过编译 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 Linux 内核，发现其可以在正点原子的 EMMC 版本开发板启动，所以我们就参考 I.MX6ULL EVK 开发板的设置，在 Linux 内核中添加正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板。
1 参照官方配置文件添加开发板默认配置文件
将arch/arm/configs目录下的imx_v7_mfg_defconfig重新复制一份 ， 命名为自己开发板，如imx_myboard_defconfig。
之后配置此开发板的内核命令就可以是：
make imx_myboard_defconfig2 添加开发板对应的设备树文件
进入arch/arm/boot/dts目录中，复制一份imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为imx6ull-myboard.dts。
然后还需要修改文件arch/arm/boot/dts/Makefile，找到 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)配置项，在此配置项中加入“imx6ull-myboard.dtb” ：
这样编译Linux的时候就可以从imx6ull-myboard.dts 编译出 imx6ull-myboard.dtb 文件了。
总结一下以上的修改主要包括：
主要就是对文件复制一份并重命名，（配置文件中可能还需修改，比如说屏蔽掉“CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y”这一行，这一行是V6架构的相关选项），还要修改Makefile文件，添加设备树配置。
三、编译测试
新建一个build_myboard.sh，写入如下内容：
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_myboard_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j8chmod 777 build_myboard.sh //给予可执行权限
./build_myboard.sh //执行 shell 脚本编译内核四、CPU主频和网络驱动修改
修改驱动之前，要先保证板子能正常启动，所以表明根文件系统也要处理好，此时自己的根文件系统还没移植，所以在这先使用emmc中现成的根文件系统。
开始设置bootcmd、bootargs环境变量，bootcmd设置默认从网络启动
Setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage；tftp 83000000 imx6ull-myboard.dtb ；bootz 80800000 – 83000000；'
setenv bootargs 'console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
在这里可能自己的emmc的驱动会有问题，需要先照着原板设备树节点修改自己的设备树。
一）EMMC驱动修改
正点原子 EMMC 版本核心板上的 EMMC 采用的 8 位数据线，Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的，4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所以我们将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。修改方法很简单，直接修改设备树即可，打开文件 imx6ull-myboard.dtb，把emmc设备节点更换成原厂的8bit的。
二）CPU主频修改
三）网络驱动修改
资料来源：i.MX6ULL嵌入式Linux开发3-Kernel移植 - 知乎
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