嵌入式养成计划-29-网络编程----TCP与UDP的基础模型

Linux下，基于TCP与UDP协议，不同进程下单线程通信服务器

Linux下，基于TCP与UDP协议，不同进程下单线程通信服务器

六十五、TCP与UDP的基础模型

1. socket

1.1 套接字概念

  • 最早的套接字和共享内存，消息队列，管道一样，只能实现一个主机内部的进程间通信。
  • 后期加入了TCP/IP协议，使的套接字能够支持不同主机之间的进程间通信。
  • socket函数，可以在内核空间中创建两块缓冲区，供于发送数据，接收数据。
    在这里插入图片描述

1.2 socket 函数

功能：在内核空间中创建两个缓冲区（发送缓冲区，接收缓冲区），返回该缓冲区的文件描述符到用户空间中;
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int socket(int domain, int type, int protocol);
参数：int domain：地址族，协议族。Name                Purpose                          Man pageAF_UNIX, AF_LOCAL   Local communication              unix(7)AF_INET             IPv4 Internet protocols          ip(7)AF_INET6            IPv6 Internet protocols          ipv6(7)int type：  SOCK_STREAM：字节流式套接字，流式套接字，默认使用TCP协议;SOCK_DGRAM:  数据报式套接字，报式套接字，默认使用UDP协议;SOCK_RAW:    原始套接字，协议需要在第三个参数手动指定.int protocol：默认协议，填0；IPPROTO_TCP  IPPROTO_UDP  IPPROTO_IP
返回值：成功，返回一个新的文件描述符;失败，返回-1，更新errno;

2. TCP编程

2.1 TCP流程图

在这里插入图片描述

2.2 TCP 中的函数

2.2.1 socket

功能：在内核空间中创建两个缓冲区（发送缓冲区，接收缓冲区），返回该缓冲区的文件描述符到用户空间中;
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int socket(int domain, int type, int protocol);
参数：int domain：地址族，协议族。Name                Purpose                          Man pageAF_UNIX, AF_LOCAL   Local communication              unix(7)AF_INET             IPv4 Internet protocols          ip(7)AF_INET6            IPv6 Internet protocols          ipv6(7)int type：  SOCK_STREAM：字节流式套接字，流式套接字，默认使用TCP协议;SOCK_DGRAM:  数据报式套接字，报式套接字，默认使用UDP协议;SOCK_RAW:    原始套接字，协议需要在第三个参数手动指定.int protocol：默认协议，填0；IPPROTO_TCP  IPPROTO_UDP  IPPROTO_IP
返回值：成功，返回一个新的文件描述符;失败，返回-1，更新errno;

2.2.2 bind

功能：绑定地址信息到指定套接字上;
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);
参数：int sockfd：指定要绑定到哪个套接字上，填对应的文件描述符;struct sockaddr *addr：通用地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族指定。手动填充上地址信息（例如：IP和端口），给bind函数绑定使用;AF_INET: man 7 IPstruct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */     必须填AF_INETin_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */  端口号的网络字节序（1024~49151）struct in_addr sin_addr;   /* internet address */      IP地址的网络字节序，（本机IP:ifconfig查看）       };/* Internet address. */struct in_addr {uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */};AF_INET6: man 7 ipv6          socklen_t addrlen：真实的地址信息结构体的大小，sizeof(struct sockaddr_in);
返回值：成功，返回0;失败，返回-1，更新errno;

报错解释：bind: Address already in use ---->原因：代码异常退出后，端口号会在30s~3min不等的时间释放。

2.2.3 listen

功能：将套接字设置为被动监听状态；让内核去维护两个队列：未完成连接的队列，已完成连接的队列
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int listen(int sockfd, int backlog);
参数：int sockfd：指定要转换成被动监听状态的文件描述符;int backlog：指定未完成连接队列的容量，不要填0和1即可，一般填128;
返回值：成功，返回0;失败，返回-1，更新errno;

2.2.4 accept（阻塞函数）

功能：阻塞函数，阻塞等待客户端连接成功，从已完成连接的队列中获取一个客户端信息，生成一个新的文件描述符。该文件描述符才是与客户端通信的文件描述符;
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
参数：int sockfd：被转换成被动监听状态的文件描述符;struct sockaddr *addr：通用地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族指定。存储获取到的客户端的地址信息；若不想获取，则填NULL;AF_INET: man 7 IPstruct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */     必须填AF_INETin_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */  端口号的网络字节序（1024~49151）struct in_addr sin_addr;   /* internet address */      IP地址的网络字节序，（本机IP:ifconfig查看）       };/* Internet address. */struct in_addr {uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */};   socklen_t *addrlen：真实的地址信息结构体的大小，注意是指针类型，若第二个参数填NULL，则该参数也填NULL;  
返回值：成功，返回新的通信套接字文件描述符; 该文件描述符才是与客户端通信的文件描述符;失败，返回-1，更新errno;

2.2.5 recv

功能：接收数据;
原型：#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
参数：int sockfd：指定从哪个套接字维护的缓冲区中读取数据;void *buf：存储接收到的数据，void*:可以接收任意类型数据;size_t len：指定要接收多少个字节的数据;int flags：0：阻塞方式，当缓冲区中没有数据的时候，该函数阻塞; 若flags==0, 则recv函数等价于read函数;MSG_DONTWAIT：非阻塞方式，当当缓冲区中没有数据的时候，该函数不阻塞;且函数运行失败;
返回值：>0, 成功读取到的字节数;=0，在流失套接字中，若对端关闭，则返回0;=-1, 函数运行失败，更新errno;recv(sockfd, buf, len, flags);等价于 recvfrom(sockfd, buf, len, flags, NULL, NULL);
  • recv函数能否替换成其他函数？
    可以，当recv函数最后一个参数填0，可以替换成read函数，
    当recvfrom后面两个参数填NULL的时候，等价于recv函数，所以可以替换成recvfrom

2.2.6 send

功能：发送数据;
原型：#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
参数：int sockfd：指定向哪个套接字维护的缓冲区中写入数据;void *buf：指定要发送的数据的首地址，void*:可以发送任意类型数据;size_t len：指定要发送多少个字节的数据;int flags：0：阻塞方式，当缓冲区中满的时候，该函数阻塞; 若flags==0, 则send函数等价于write函数;MSG_DONTWAIT：非阻塞方式，当缓冲区中满的时候，该函数不阻塞;且函数运行失败;    
返回值：>0, 成功发送的字节数;=-1,函数运行失败，更新errno;send(sockfd, buf, len, flags);等价于 sendto(sockfd, buf, len, flags, NULL, 0);
  • send函数能否替换成其他函数？
    可以，当send函数最后一个参数填0，可以替换成write函数，
    当sendto后面两个参数填NULL, 0 的时候，等价于send函数，所以可以替换成sendto

2.2.7 connect

功能：连接服务器；
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,
socklen_t addrlen);
参数：int sockfd：指定要通过哪个文件描述符连接服务器;struct sockaddr *addr：通用地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族指定。手动填充上服务器的地址信息（例如：IP和端口），给connect函数绑定使用; 想要连接哪个服务器就填哪个服务器的地址信息AF_INET: man 7 IPstruct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */     必须填AF_INETin_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */  端口号的网络字节序（1024~49151）struct in_addr sin_addr;   /* internet address */      IP地址的网络字节序，（本机IP:ifconfig查看）       };/* Internet address. */struct in_addr {uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */};socklen_t addrlen：真实的地址信息结构体的大小，sizeof(struct sockaddr_in);
返回值：成功，返回0;失败，返回-1，更新errno;

3. UDP编程

3.1 UDP流程图

在这里插入图片描述

3.2 UDP搭建

3.2.1 socket

功能：在内核空间中创建两个缓冲区（发送缓冲区，接收缓冲区），返回该缓冲区的文件描述符到用户空间中;
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int socket(int domain, int type, int protocol);
参数：int domain：地址族，协议族。Name                Purpose                          Man pageAF_UNIX, AF_LOCAL   Local communication              unix(7)AF_INET             IPv4 Internet protocols          ip(7)AF_INET6            IPv6 Internet protocols          ipv6(7)int type：  SOCK_STREAM：字节流式套接字，流式套接字，默认使用TCP协议;SOCK_DGRAM:  数据报式套接字，报式套接字，默认使用UDP协议;SOCK_RAW:    原始套接字，协议需要在第三个参数手动指定.int protocol：默认协议，填0；IPPROTO_TCP  IPPROTO_UDP  IPPROTO_IP
返回值：成功，返回一个新的文件描述符;失败，返回-1，更新errno;

3.2.2 bind

功能：绑定地址信息到指定套接字上;
原型：#include <sys/types.h>          /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);
参数：int sockfd：指定要绑定到哪个套接字上，填对应的文件描述符;struct sockaddr *addr：通用地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族指定。手动填充上地址信息（例如：IP和端口），给bind函数绑定使用;AF_INET: man 7 IPstruct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */     必须填AF_INETin_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */  端口号的网络字节序（1024~49151）struct in_addr sin_addr;   /* internet address */      IP地址的网络字节序，（本机IP:ifconfig查看）       };/* Internet address. */struct in_addr {uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */};AF_INET6: man 7 ipv6          socklen_t addrlen：真实的地址信息结构体的大小，sizeof(struct sockaddr_in);
返回值：成功，返回0;失败，返回-1，更新errno;

3.2.3 recvfrom

功能：接收数据的同时可以获取到该数据包从哪里来，即可以知道发送方的地址信息;
原型：#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
参数：int sockfd：指定从哪个套接字维护的缓冲区中读取数据;void *buf：存储接收到的数据，void*:可以接收任意类型数据;size_t len：指定要接收多少个字节的数据;int flags：0：阻塞方式，当缓冲区中没有数据的时候，该函数阻塞; 若flags==0, 则recv函数等价于read函数;MSG_DONTWAIT：非阻塞方式，当当缓冲区中没有数据的时候，该函数不阻塞;且函数运行失败;struct sockaddr *src_addr：通用地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族指定。用于存储发送方的地址信息的，即用于存储这个包是从谁那里发送过来的。若不想接收则填NULL;AF_INET: man 7 IPstruct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */     必须填AF_INETin_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */  端口号的网络字节序（1024~49151）struct in_addr sin_addr;   /* internet address */      IP地址的网络字节序，（本机IP:ifconfig查看）       };/* Internet address. */struct in_addr {uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */};   socklen_t *addrlen：真实的地址信息结构体的大小，注意是指针类型，若第二个参数填NULL，则该参数也填NULL;  
返回值：>0, 成功读取到的字节数;=0，但是只有在流失套接字中，若对端关闭，则返回0;=-1, 函数运行失败，更新errno;

recv(sockfd, buf, len, flags);
等价于 recvfrom(sockfd, buf, len, flags, NULL, NULL);

3.2.4 sendto

功能：发送数据给指定该数据包应该发给谁，即指定接收方的地址，必须指定清楚这个包该发给谁
原型：#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
参数：int sockfd：指定向哪个套接字维护的缓冲区中写入数据;void *buf：指定要发送的数据的首地址，void*:可以发送任意类型数据;size_t len：指定要发送多少个字节的数据;int flags：0：阻塞方式，当缓冲区中满的时候，该函数阻塞; 若flags==0, 则send函数等价于write函数;MSG_DONTWAIT：非阻塞方式，当缓冲区中满的时候，该函数不阻塞;且函数运行失败;  struct sockaddr *src_addr：通用地址信息结构体，真实的地址信息结构体根据地址族指定。指定该数据包应该发给谁，即指定接收方的地址信息，想发给谁填谁的地址信息;AF_INET: man 7 IPstruct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */     必须填AF_INETin_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */  端口号的网络字节序（1024~49151）struct in_addr sin_addr;   /* internet address */      IP地址的网络字节序，（本机IP:ifconfig查看）       };/* Internet address. */struct in_addr {uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */};   socklen_t addrlen：真实的地址信息结构体的大小;              
返回值：>0, 成功发送的字节数;=-1,函数运行失败，更新errno;

send(sockfd, buf, len, flags);
等价于 sendto(sockfd, buf, len, flags, NULL, 0);

网络调试工具— —飞机的用法

  • 注意： 关闭计算机的杀毒软件，电脑管家，防火墙

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